# NTU黑科技：半机械蟑螂“军团”将深入废墟搜救

URL: https://www.shicheng.news/v/5Kjjj
Published: 2026-08-14
Source: 狮城新闻

科幻电影里的场景，正在新加坡南洋理工大学（NTU）的实验室里一步步变成现实。

面对地震、建筑坍塌等灾难，一群背着微型电子设备的蟑螂，未来可能被成批送进人类和大型机器人难以进入的废墟深处，寻找被困人员。

更特别的是，NTU团队如今还为这些“半机械蟑螂”打造了一条自动化“生产线”——**最快只需1分08秒，就能完成一只半机械昆虫的组装。**

## 废墟里的特殊“搜救员”



地震发生后，搜寻幸存者往往是在和时间赛跑。大型机器人可以承担不少危险任务，但面对狭窄缝隙、碎石堆和结构复杂的坍塌区域，体积仍然是一大限制。

这也是研究人员把目光投向蟑螂的原因。 

![NTU黑科技：半机械蟑螂“军团”将深入废墟搜救](https://www.shicheng.news/images/image/1789/17899872.avif?0)





NTU机械与航空航天工程学院**佐藤裕崇（Hirotaka Sato）教授**带领的团队，多年来一直研究“半机械昆虫”。他们使用的是体型较大的马达加斯加嘶鸣蟑螂，通过在活体昆虫背上安装微型电子设备，让蟑螂保留自身的行走和越障能力，同时接受电子系统引导。佐藤裕崇也是这位研究人员本人使用的日文汉字姓名。 

![NTU黑科技：半机械蟑螂“军团”将深入废墟搜救](https://www.shicheng.news/images/image/1789/17899873.avif?0)





这些半机械蟑螂背上的设备可以搭载摄像头、红外传感器、电池及通信装置。研究人员通过植入的电极给予温和的电刺激，引导昆虫改变方向或减速，让它们进入狭窄、杂乱的环境中执行任务。

它们真正承担的并不是“把人救出来”，而是充当深入废墟的微型侦察员——进入搜救人员难以抵达的位置，利用摄像头和传感器寻找生命迹象，并把现场信息带回给救援团队。

## 68秒“组装”一只半机械蟑螂



想让这种技术真正用于大型灾区，仅靠几只蟑螂显然不够。

研究团队设想的是，未来可以一次部署更多半机械昆虫，让它们分散进入不同区域进行搜索。因此，一个现实问题随之出现：**怎样快速准备足够多的半机械蟑螂？**

过去，这项工作主要依靠接受过训练的人员手工完成，安装电极和电子背包非常耗时。如今，佐藤裕崇教授团队开发出全球首个自动化半机械昆虫“装配线”原型。

系统会先利用计算机视觉识别蟑螂身体的位置和适合植入电极的区域，再由机械臂完成操作，最后安装重约2.3克的电子背包。

整个过程只需要**68秒，也就是1分08秒**。NTU表示，相比以往通常需要超过一小时的人工准备过程，新系统的速度最高提升约60倍；一次处理4只蟑螂时，也能在不到8分钟内完成。

自动装配出来的半机械蟑螂也不只是“装得快”。实验中，它们能够按照指令完成转向和减速；4只半机械蟑螂组成的小型队伍，还在约10.5分钟内覆盖了超过80%的障碍测试区域。

更早前，NTU与大阪大学、广岛大学的研究人员还开发了群体导航技术。在实验中，由1只半机械蟑螂担任“领队”，带领另外19只组成群体移动，让这些昆虫未来协同搜索更大区域成为可能。

换句话说，所谓“半机械蟑螂军团”，已经不完全只是科幻想象。从如何控制一只，到如何让一群协同工作，再到如今快速自动化组装，研究团队正在逐步补齐大规模实际应用所需要的技术环节。

## 从实验室走进真实灾区



更重要的是，这项技术已经不只停留在实验室。

2025年3月28日，缅甸发生7.7级地震。随后参与“狮心行动”（Operation Lionheart）的新加坡救援队伍前往灾区，其中就带去了**10只半机械蟑螂**。

这些半机械蟑螂装有红外摄像头和传感器，能够钻入狭窄空间，协助搜救人员在受灾严重的区域寻找生命迹象。HTX表示，团队一共进行了5次部署，前往12个地点执行任务。

这也是全球首次将这类半机械昆虫用于实际人道主义行动。

因此，NTU现在解决的问题已经不再只是“蟑螂能不能变成搜救工具”，而是**如何让它们更快生产、更稳定控制，并最终能够大规模投入真实灾难现场。**

自动化装配线目前仍处于原型阶段，但68秒完成一只半机械昆虫，已经让“大规模部署”向现实迈进了一步。正如佐藤裕崇教授所指出的，在灾后搜救这种争分夺秒的场景中，快速、稳定地准备大量半机械昆虫，将是这项技术真正走向实用的重要一步。

从让一只蟑螂听从指令，到让一群蟑螂协同搜索，再到真正走进地震灾区，这项听起来有些不可思议的NTU研究，正在慢慢成为现实世界中的搜救工具。

📌 要点总结**✦ 68秒完成组装**NTU团队开发自动化半机械昆虫“装配线”，最快只需1分08秒就能为一只马达加斯加嘶鸣蟑螂完成电子背包安装，为未来大规模部署铺路。**✦ 从单只控制走向群体协作**半机械蟑螂可以接受电子系统引导，并通过摄像头、红外传感器等设备协助搜索；研究团队还在探索让多只昆虫协同覆盖复杂区域。**✦ 已经真正进入灾区**2025年缅甸地震后，10只半机械蟑螂随新加坡救援力量进入灾区参与搜救，这是这类昆虫混合机器人首次投入实际人道主义行动。 从实验室里的“黑科技”，到真正进入灾区寻找生命迹象，NTU的半机械蟑螂正在一步步走进现实。
