# 人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作 URL: https://www.shicheng.news/v/ElWQR Published: 2021-12-04 Source: 狮城新闻 新加坡南洋理工大学的科学家研发出的新技术Dynamis，可以使工业机器人能够实现接近人类皮肤般的触摸灵敏度和精度，从而实现更精密的操作。 **人类般的触觉** 新加坡南洋理工大学 (NTU Singapore) 的技术分拆公司 Eureka Robotics 开发出了一项名为 Dynamis 的技术，**该技术可以使工业机器人获得人类般的触觉**，使机器人能够达到的灵活程度再上了一个台阶，研发团队对其的评价是：几乎与人手一样灵敏，能够操纵微小的玻璃镜片、电子元件、和甚至只有几毫米大小的发动机齿轮而不损坏它们。 ![人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作](https://www.shicheng.news/images/image/1683/16838635.avif?1638529246) Eureka Robotic 这项由 NTU 科学家开发的专有力反馈技术（Proprietary force feedback technology）此前曾被展示过，当时应用该技术的机器人在短短 20 分钟内成功组装出了一把宜家椅子，并在互联网上传播开来，本次的技术相较当时又有了新的突破。 ![人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作](https://www.shicheng.news/images/image/1683/16838636.avif?1638529246) Eureka Robotic Eureka Robotics 联合创始人、NTU 副教授 Pham Quang Cuong 表示，**像人手一样掌握触摸灵敏度和灵巧性一直是机器人专家们渴望突破的技术问题**，因为力控制器的编程极其复杂，需要很长时间才能完成特定任务的抓握。“今天，Dynamis 使任何人都可以轻松编写通常由人类完成的触敏任务，例如组装、精细操作、抛光或打磨。”还兼任 NTU 机械与航空航天工程学院机器人研究副主任的 Pham 解释道。 **发展前景** Dynamis 是一种复杂的人工智能 (AI) 算法，由 Pham 副教授和他的前博士生，现在 Eureka Robotics 的联合创始人兼 CTO Hung Pham 博士开发。**由 Dynamis 提供支持的新软件被称为“Force Sensor Robust Compliance Control”**，只需要设置一个参数，即机器人接触时的触感程度。尽管设置简单，但该程序已被证明实际使用效果会优于需要大量专业知识和时间进行微调的传统机器人控制器。 ![人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作](https://www.shicheng.news/images/image/1683/16838637.avif?1638529246) 研发团队：Pham Quang Cuong副教授（右） Eureka Robotics 的联合创始人兼 CTO Hung Pham（左） 目前市场上的机器人要么精度高但敏捷性低（机器人重复执行相同的动作，例如在汽车工厂中的机械臂），要么精度低但敏捷性高（例如机器人在物流中处理不同大小的包裹）。而通过部署这项技术，机器人工程师现在可以大规模地为机器人注入高精度和高敏捷性 (HAHA)，为以前很难或不可能实现的工业应用铺平道路，例如处理和组装精密、易碎物品、光学镜头、电子元件或发动机齿轮登。 **商业化** 目前，工业机器人市场领导者 Denso Wave（隶属于丰田集团）也已经在和 Eureka Robotics 洽谈将该技术推广到全球的工业机器人上。据介绍，由于其产品的优越性能，NTU 和 Eureka Robotics 也因此一直在使用 DENSO 机器人。“正因为有了这种关系，我们开始了联合开发，并得以如此顺利地推出这款产品。” Pham 副教授说。 ![人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作](https://www.shicheng.news/images/image/1683/16838638.avif?1638529245) 研发团队还表示，在现有的 Denso Wave RC8 控制器上配备“Force Sensor Robust Compliance Control” 功能**只需从 2021 年 12 月起执行简单的软件更新即可，而新出货的 RC8 控制器将配备可用于激活的软件。**而对 Denso Wave 来说，购买 Denso Wave 销售的最新机器人的客户可以选择将这项新技术作为力控制器的一部分一起购买，并不会对现有的销售模式进行扩充。 孵化 Eureka Robotics 并帮助加快其商业化进程的是 NTU 的创新和商业化公司 NTUitive，作为 NTU 2025 战略计划下创新支柱的一部分，该计划旨在解决目前世界上一些最困难和紧迫的技术挑战。 **\*本文图片来源：NTU官网，Youtube** ![人类般的触觉！NTU 科学家让机器人实现精密操作](https://www.shicheng.news/images/image/1683/16838640.avif?1638529245)