# 南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人 URL: https://www.shicheng.news/v/KAyKw Published: 2020-11-02 Source: 狮城新闻 近日，NTU研发出一种新型**便携式手臂康复机器人**，可以帮助患者在家中通过机器人进行辅助治疗。这种新型机器人可以使他们无需去医院或诊所就可以进行康复训练。这也会降低感染COVID-19等传染病的风险。 这项名为**H-Man**的紧凑型机器人在一个总数达到60名接受康复治疗的中风患者的临床试验中，证明了其在帮助患者**提高上肢活动能力**方面的功效。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528357.avif?1604234345) H-Man logo 来源：articares.com **H-Man一览** H-Man是一款便携式手臂康复机器人，重14公斤，由形状像操纵杆的手柄和大屏幕组成。 患者通过执行屏幕上显示的**规定任务**，例如通过玩游戏进行手臂的康复训练，而机器人则负责通过分析用户的进度来评估用户的**康复进程**，然后再将这些数据发送给专门的治疗师。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528360.avif?1619429016) 机器人的工作过程 来源：NTU-Twitter H-Man有一些专门设计的游戏，可以吸引患者，使他们在轻松愉悦的心情下进行康复训练。 患者将使用操纵手柄来玩游戏。该手柄可以根据患者的**个人情况**来感知患者的**手臂力量**并施以多种不同的治疗方式来增加或减少游戏的难度，从而帮助他们重新学习对于**机体运动**的控制和感觉。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528361.avif?1604234346) 来源 ：NTU官网 该设备易于安装和使用，H-Man可以配备各种**软触式手柄**，包**括嵌入式传感器的手柄**，以满足用户及其治疗师更多样的需求。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528362.avif?1619429016) 不同的手柄 来源 ：Articares.com **研发历程** 该智能机器人是由**新加坡南洋理工大学（NTU）**的科研团队与**陈笃生医院（TTSH）**康复治疗中心（CART）的康复医生和职业治疗师合作开发的，历时**八年**。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528365.avif?1619429016) 来源：NTU官网 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528366.avif?1604234349) 来源：陈笃生医院官网 NTU研究团队的负责人，ARTICARES联合创始人Domenico Campolo副教授表示，他们的最初目标是开发一款**价格合理的便携式机器人**，该机器人可以帮助中风患者在家中实现康复治疗的过程，而无需专门去社区医院。而且患者们可以调整自己康复治疗的步骤。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528367.avif?1619429016) 来源 ：tzhchi.org.sg **前景展望** 在新加坡，有总计3.65％的人口得过中风(Stroke)，并且每天有26个新的中风病例。 据统计，2007-2017年间，中风是新加坡第四大最常见的死因。新加坡最常见的死因排序为：1/缺血性心脏病；2/下呼吸道感染；3/阿尔茨海默氏症；4/中风。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528370.avif?1619429016) 辨别中风 来源：heho.com 而该机器人可以作为中风患者**传统疗法的补充**。 NTU机器人研究中心组长Campolo说：“随着新加坡人口的老龄化，我们可能会看到更多的中老年人受到中风或其他伤害的影响。” “我们的智能机器人旨在帮助患者在治疗师的帮助下在自己**家中**练习。它还可以扩大康复医生和职业治疗师的**服务范围**，因为他们可以通过这种方式监督更多的患者，而不是通过一对一的方式。” 因此，H-Man将原本只能在社区医院或诊所完成的训练**搬到了家中**。患者可以随时随地开始，不需要提前安排自己的时间，进行预约。这也可以让患者在一个更舒适、熟悉的环境中进行康复训练。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528371.avif?1619429016) 来源：Articares.com 为了控制H-Man上的游戏和编程，基于TTSH康复医生和职业治疗师的反馈，NTU科研团队设计了一个名为**CARE**的数字平台。这个自动反馈平台还允许临床医生**远程跟踪患者的康复情况**。 展望未来，ARTICARES计划进一步利用**机器人技术和AI等技术**来改善医疗保健水平并改善人们的生活。 “我们的目标并不止于此。我们的愿景是使康复服务更加触手可及，让尽可能多的患者可以及时接受治疗，并帮助他们最大限度地发挥潜在的**康复潜力**。” 确实，在当前的形势下，居家治疗变得尤为重要。在新冠病毒仍然肆虐的情况下，社交隔离与减少接触已成为新常态。 而此时，H-Man可以帮助患者在更短的时间内恢复行动能力并恢复正常的日常生活。 ![南洋理工大学合作研发便携式康复训练机器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528376.avif?1619429016)