# NTU 最新合作成果！将推出远程操控道路清扫车

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Published: 2021-11-15
Source: 狮城新闻

近日，国家环境局同南洋理工大学合作，测试无人车遥控系统道路清扫车。如果出现突发状况，工作人员可以使用5G网络的数据传送，通过无人车遥控系统辅助，控制无人驾驶车辆，实现一人控制多个机械的成果。

**自动驾驶道路清扫车**

近日，国家环境局同南洋理工大学合作，测试无人车遥控系统道路清扫车。南大电机与电子工程学院王郸维教授表示，目前，无人驾驶技术还无法应付一些突发状况，例如有大树倒下，阻碍了其中一条车道的交通，这时，工作人员就能使用5G网络的数据传送，通过无人车遥控系统辅助，控制无人驾驶车辆。

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来源：NTU

如果成功，**该试验可以为未来同时部署多辆车辆铺平道路**，只需一名远程操作员作为所有机器的安全应急司机，从而节省人力。“如果说有20辆车子在外面工作，有一辆车需要人去干预，它就会寄一个信号到控制中心，控制中心就可以通过遥控去驾驶无人车，一个人就可以管理很多车辆。”

**高保真遥控系统**

无人车遥控系统道路清扫车应用了南大最新研发的**重型车辆高保真遥控系统**。车辆上会安装摄像机和感应器等设备，再使用5G网络将高清画面实时传送给遥控台，确保操作员能以快速和安全的方式操控车辆。这也是新加坡首个借助5G网络遥控重型车辆的科技方案。

来源：NTU

这项技术有以下几个优点：

无晕车反应：该平台模拟并与实际车辆同步，提供震动、视觉和听觉的实时反馈。平台使用5G网络，只需少于五分之一秒就能传送大量数据，屏幕上看到的画面几乎与现场情况同步发生；

态势感知：操控台具备大型屏幕，确保画面清晰又不失真，为远程操作员提供宽广的视野；

车队管理：操作员能通过新系统遥控一整支车队，不必一辆车配备一个操作员；

灵活管控：如果遇到突然故障无法自行行驶的突发情况，操作员可以立即介入，把车开到安全的地方继续工作；

低风险：操作员可以远程操作重型车辆在危险的场所工作，不必亲临现场；

多应用：操作员可以同时管理货车、巴士、船只和挖掘机等不同类型的重型车辆，为业者省下不少人力。

南大电机与电子工程学院教授王郸维受访时说，若使用4G网络，传送的画面不仅会模糊，也会碰到延时的情况。这对快速移动的重型车辆来说非常危险。相较之下，**5G网络带宽较高，只需少于五分之一秒就能传送大量数据**，屏幕上看到的画面几乎与现场情况同步发生。

试验显示，操控员目前可在距离圣淘沙约20公里的南大校园遥控清道车。王郸维指出，一旦5G网络覆蓋全岛，遥控距离不会有任何限制。

**圣淘沙5G测试**

圣淘沙岛的5G网络测试工作由政府科技局、新电信和圣淘沙发展局共同推动。5G网络测试期间，访客在圣淘沙岛参观时，将有机会通过增强实境技术，感受沉浸式和游戏化的访客体验。

目前，岛上共有十个同5G网络相关的测试，包括圣淘沙岛同新加坡旅游局合作，在西罗索炮台测试增强实境技术。圣淘沙发展局助理局长马立豪说，这将大大提升访客体验。

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来源：klook

“比如说我们可以在圣淘沙的自然或历史遗产步道上，提供5G的增强实境教育、娱乐体验，我们很高兴与新加坡旅游局合作，在西罗索炮台一带推出游戏化活动的试验，并在年底前开始联合技术研究。”

除了与南大合作的远程操控清扫车外，建设局还同金门建筑公司合作，使用搭载三维激光扫描仪的无人机，远程监督建筑工程和检查工地。预计到了2023年上半年，在圣淘沙岛进行的测试项目将增加到至少30个。

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