# 蟑螂恶霸？NTU 科学家研发救援用机械蟑螂

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Published: 2021-12-15
Source: 狮城新闻

众所周知，蟑螂总是出现得神出鬼没，通过微小的缝隙侵入房屋，这种天生的能力却能将它变成灾难现场救援人员的好帮手。南洋理工大学的科学家团队在经过不断实验中研发出了机械蟑螂，并期待在未来能投放使用。

**合适的机械昆虫**

研究团队锁定的实验对象名为马达加斯加嘶嘶蟑螂（Madagascar hissing cockroach），该品种一只成虫平均长6厘米，比当地品种长2厘米。

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机械蟑螂 图源：ST

因为其**体型足够大**，来自机械与航空航天工程学院的 Hirotaka Sato教授和他的团队为该虫配备了一个 5.5 克的“背包”，该“背包”由多个**传感器**组成，其中包括能够**预警气体**的传感器，如二氧化氮。

机器人蟑螂身上还携带一个小型红外线摄像头，可以通过采集温度特征来**检测生命**，在灾难的救援现场时可以大量释放它们，以大面积支持搜救。

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存放在NTU的进口实验昆虫 图源：ST

马达加斯加咝咝蟑螂的生命力顽强，据报道它们能够承受比人类**多10倍的辐射**，并且在没有头的情况下存活7天，因为它们能够通过两侧的气孔呼吸。这些活蟑螂中有100到200只被安置在机械与航空航天工程学院实验室的容器中。

**蟑螂帮助灾害救援**

Sato教授的研究始于四年前，目前正在与新加坡家庭团队科学技术局（HTX）和工程公司Klass Engineering and Solutions进行合作。

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前排右一为Hirotaka Sato教授 图源：ST

该团队使用检测算法发现，研究的蟑螂或半机械虫能够以**87%的准确率**来区分人类和非人类受试者。实验估计，在大约5平方公里的搜救区中大约需要500 只这样的蟑螂，便可以高效工作。

Ong Ka Hing先生，作为HTX机器人、自动化和无人系统专业中心副主任，他表示，搜救团队必须在灾难来临的情况下**与时间赛跑**，寻找幸存者。

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机械蟑螂的特征 图源：ST

由于救援活动的高功耗，最先进的微型机器人也无法持续长时间的救援行动。“但是部署一个昆虫机器人团队就有可能在危险且人类无法进入的**狭小空间中继续救援**，可以保护救援人员，也可以提高行动效率。”

目前，HTX还在开发外形像一只狗的机器人Rover-X，以支持新加坡民防部队 (SCDF) 进行各种灾难救援工作。

**研究进行中**

在实验过程中，容器中的湿度和温度经过调整，能够模仿这些蟑螂的自然栖息地。该种类的蟑螂都是**进口的**，只需要大约四个月的时间就可以长到成年大小。

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实验过程 图源：ST

在最新的原型中，**团队会先用二氧化碳麻醉昆虫，然后小心地刮掉蟑螂背部的蜡，将两个电极和一个微芯片连接到它的背面。** 

几分钟后蟑螂恢复知觉，开始四处乱窜。所装置的机器人背包中的微型计算机向昆虫的神经肌肉部位输出电信号，**指导其运动**。

该研究仍处于开发阶段，工程师正在努力优化芯片和传感器。目前研究主要集中在大规模制造这些芯片并将其安装在蟑螂身上。

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未来创新优化 图源：ST、NTU

Sato教授希望能结合使用太阳能电池和生物燃料为电池充电，从而**延长“背包”的运行时间**。Ong主任也提出：“希望我们能够在未来五年内在现场部署这些机器人昆虫，以**帮助国家的救援工作**”。

以上就是关于NTU科学家团队近期的创新研究，希望在未来该机械蟑螂不断优化，助力世界各地的灾害救援工作。不过小助手怕蟑螂，这怎么办？

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