# 斥资4500万新币！南洋理工大学建立创新机器人技术中心

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Published: 2022-08-19
Source: 狮城新闻

新加坡南洋理工大学（以下简称“NTU”）在8月16日设立了先进机器人技术创新中心（CARTIN），以开发可负担得起的、安全的和用户友好型机器人技术。

**CARTIN 简介**

**CARTIN**，全称“the Centre for Advanced Robotics Technology Innovation”，翻译过来就是“先进机器人技术创新中心”。

该中心将被用于开发**价格合理、安全和用户友好的**机器人技术，以重振和重塑新加坡各行各业。

这个耗资4500万新元的研究中心由南洋理工大学领导，研究人员将开发以人为本的机器人技术和自主系统技术。这些技术将被应用于**物流、制造业和老年人护理领域**。这也符合新加坡的研究、创新和企业2025计划——其中机器人技术是国家优先事项之一。

NTU的科学家将与新加坡国立大学（NUS）和新加坡科技研究局（A\*STAR）的机器人研究机构紧密合作。

该研究中心位于南大智能校园（Smart Campus），在8月16日由人力部部长兼贸易与工业部第二部长陈诗龙博士（Dr Tan See Leng）宣布成立。

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NTU智能校园，来源：NTU官网

**CARTIN的前景展望**

NTU校长苏布拉·苏雷什（Subra Suresh）教授说：“先进机器人技术创新中心（CARTIN）的成立是南洋理工大学工作的及时和自然的延伸，它增加了新加坡现有的机器人和自主系统研究工作，并为开发和部署突破性的创新技术创造了重要条件。CARTIN**将发明和创意，转化为提高经济效益和生活质量的成果**，会扩大南大对产业和社会的影响，是南大2025年五年战略计划的重要支柱之一。”

南洋理工大学高级副校长（研究）Lam Khin Yong教授说：“随着全球范围内的人才紧缺，以及人口老龄化和新冠疫情，数字化进程加速，许多行业都在转向自动化。CARTIN开发的研究创新将大大有助于解决人力短缺问题，同时提高生产力和效率。CARTIN的一个独特之处在于其生态系统，它允许行业伙伴从一开始就进行密切合作和参与，以确定行业需求，这反过来又为智能卡研究所的研究提供了动力。这也意味着，CARTIN给出的解决方案**可以在现实环境中进行测试、演示和完善，确保研究所的成果在产业界的部署过程中顺利过渡。”**

新加坡全国机器人计划（National Robotics Programme（NRP)）执行长兼CARTIN管理委员会联合主席Quek Tong Boon教授表示：“NRP很高兴有CARTIN作为合作伙伴来进行研究和开发，以满足我们制造和物流(M&L)行业的需求。除了开发应用驱动的技术外，**CARTIN还将有助于NRP在人才发展、企业发展，以及机器人和自动化(R&A)的普及。”**

CARTIN旨在创建一个结合研究部门，产业合作伙伴和公共机构的生态系统，填补以往合作中的空白，并为机器人技术的应用提供一个测试平台。

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来源：NTU官网

**CARTIN的未来应用**

CARTIN将利用南洋理工大学的Smart Mobility Lab, Robotics Research Centre, Centre for Systems Intelligence and Efficiency， the Centre of Excellence for Testing & Research of Autonomous Vehicles等机构中科学家的专业知识。

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来源：NTU官网

NTU的科学家们也将与新加坡国立大学和A\*STAR的研究人员密切合作，开发以人为本的机器人技术和自主系统在以下领域的应用：

**物流业**

目前，在航运港口和仓库中用于移动货柜或货物的自动导引车，是由基于基础设施的导航系统（如铺设在地面上的磁道）来引导。这种系统成本高且 安装和维护不灵活，亟待改进。

作为替代方案，CARTIN的科学家们正在研究如何为**室外和室内的自主地面车辆开发一种新颖而强大的导航系统。**

**制造业**

协作式机器人（collaborative robots），或称cobots，通过设计，可以与人类员工安全地并肩工作。机器人可以被编程来执行重复性的任务，如产品的组装和“取放（pick and place）”（拾取物体并将其放置在既定位置和方向的过程）。为了提高机器人的生产力，并**将人类的灵巧与机器人的精确性和速度结合起来，**CARTIN将研究如何开发算法和技术，以使多个机器人和人类能够在工厂中一起工作，高效和安全地操作和组装零件。

**年长者护理**

机器人伴侣可以帮助**满足老龄人口的社会、情感和身体需求，使老年人能够独立生活，并减轻护理人员的负担。**然而，为此目的而制造的辅助机器人，在以人为本的环境中缺乏稳健性和适应性，并且无法实现功能性的人与机器人的互动。

CARTIN的科学家们旨在设计、开发和测试机器化的解决方案，以便**在家庭和临床环境中为老年人提供护理。**

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来源：NTU官网

目前，领导该研究中心工作的是Xie Lihua教授。他是CARTIN的主管，也是南洋理工大学电气和电子工程系的教授。担任联席主管的还有NTU的机器人专家Chen I-Ming教授和新加坡国立大学的Cecilia Laschi教授。

**CARTIN也得到了新加坡国立研究基金会（National Research Foundation, Singapore）的中型中心资助计划的支持，**该计划旨在整合各部门、院系和大学的研究活动，为新加坡的战略研究领域培养大量的先进研究人员。

信息来源：

"S$45 million research centre to reinvigorate industry with robotics"，NTU Media Release. 

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