新加坡即将迎来一位新同事，一款名为Abluo（拉丁语中的“清洁”）的自动驾驶清洁机器人，将在2024年初开始帮助清洁公共厕所。这款机器人由HiveBotics这家清洁自动化初创公司开发，能够自主移动，通过传感器在厕所内寻找污渍和需要清洁的区域。
Abluo配备了旋转手臂和实用工具架，可以使用刷子和蒸汽喷雾附件来清除顽固污渍和细菌。这款机器人的开发始于2021年初，得到了新加坡国立大学（NUS）和JTC公司的支持。目前，Abluo正在工业园区、医院、商场和机场的厕所进行试验。
机器人的公共测试阶段将于2024年第二季度开始，也是开发的最后阶段，商业推出预计在7月进行。HiveBotics的联合创始人之一，23岁的机械工程毕业生Tuan Dung Nguyen表示，这款机器人旨在减少人类清洁工人清洁厕所所需的时间，让他们可以专注于其他任务。
这个项目的灵感来自于Rishab的一位朋友，他拥有一家清洁公司，由于缺乏清洁工人，不得不亲自清洁厕所。为了更好地了解公共厕所清洁行业的需求，这两位创始人在2023年1月至9月期间，与NUS、商场和酒店的清洁服务提供商进行了工作实习。
通过这些经验，他们改进了工具和软件，制造出了一款实用的清洁机器人。例如：可以可靠地清除污渍和干燥的厕纸，团队开发了一种蒸汽喷雾附件。为了测试机器人的清洁能力，他们使用了巧克力混合物来模拟粪便污渍，但后来发现巧克力比真实的粪便更容易分解，于是他们开发了一种由味噌酱、酵母和其他成分组成更粘稠的物质。
目前，Abluo能够清洁小便池、马桶、水槽和镜子。它在人类清洁工的监督下运作，这些清洁工首先检查厕所的状况，并完成机器人尚未能做的任务。
HiveBotics团队还训练机器人识别何时厕所已经清洁。为了衡量清洁度，机器人将很快配备紫外线传感器来检测肉眼看不见的污渍。
HiveBotics团队正在努力升级机器人，使能够拖地和冲厕所。
功能步骤
hivebotics / 还能开盖、蒸汽消毒、烘干…..
将会对环境很大帮助
新加坡国家环境局长期以来一直为保持厕所清洁而头疼，他们在11月再次更新了“清洁公共厕所”运动，敦促公众成为负责任的厕所使用者。
该机器人于2021年作为原型机被带到了大学，通过研究生研究创新计划获得了支持。该计划为研究人员提供资源和高达10万元的资金，帮助他们将创新商业化。
新加坡国立大学企业副总裁Benjamin Tee表示，这个项目解决了经常被忽视但至关重要的厕所清洁任务。
Tee教授说：“这是一个非常复杂的自动化操作，它有潜力解决新加坡和其他发达经济体面临的战略挑战，如人力短缺和劳动力成本上升。”
