# 会自行搭电梯 机器人为体弱年长者派送物品 

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Published: 2023-10-14
Source: 狮城新闻

## 会自行搭电梯 机器人为体弱年长者派送物品



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狮子乐龄之友协会在女皇镇一座组屋，试用一款能够自行乘搭电梯并在走廊穿行的机器人，为年长居民运送日常必需品。如果试行计划取得积极成果，机构将在更多社区推出机器人服务，应对老龄化社会及人力短缺等问题。 

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社会服务机构狮子乐龄之友协会同台湾电子公司台达合作推出一款机器人，为租赁组屋的体弱和行动不便的年长者派送物品。

狮子乐龄之友协会是本地首个推出机器人派送员的社会服务机构。

这款机器人可自行搭乘电梯、调整移动速度、更换路线以及避开人、轮椅使用者和障碍物，到指定的组屋单位派送餐食、蔬菜水果和药物等。

协会社区关怀经理卢伟琦说，有了机器人，每个月预计可节省40到44个小时的工作时间。

卢伟琦说，“我们的工作人员每天都必须要跑很多趟，因为乐龄人士都有不同的需求，有些需要送饭，有时候需要买东西，我们也会帮他们洗衣服。我们并不是让机器人来代替人类，而是辅助员工的工作，有了机器人就能省下很多时间，职员无需处理繁琐事务，腾出来的时间就能更好地为年长者提供其他方面的照料比如陪伴他们、沟通交流或为提供辅导。”

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机器人为年长者派送物品。（图：狮子乐龄之友协会）

计划初步阶段，机器人会负责送餐，接下来会尝试让机器人派送药品、衣物等。机器人暂时只能在一座组屋派送物品，团队将尝试让机器人穿梭有盖走廊，到其他组屋完成任务。目前，这台机器人在美岭街第151座组屋进行测试；测试完成后，就会部署到其他社区。

台达研究院新加坡实验室主管刘晴说，团队花了大约一年的时间设计和研发，接下来计划让机器人也能说华语和方言。

刘晴说，“我们设计时都把年长者的需求考虑在内，比如考虑到年长者走路的速度较慢，就调整了机器人的移动速度。团队也面临不少挑战，包括让机器人像人一样搭电梯，像人的手指一样准确按下按钮并不容易，而且电梯空间很小，安全性非常重要，如果设计不妥，机器人操作或移动时可能会发生碰撞。另外，也必须考虑到时间，确保机器人来得及进出电梯，这些都需要我们做很多技术开发，确保机器人能正常运作。”

73岁的居民萧先生说，机器人会直接把餐食或物品送到门口，即使他行动不便，也可以领取。
