# NTU黑科技：半機械蟑螂「軍團」將深入廢墟搜救

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Published: 2026-08-14
Source: 獅城新聞

科幻電影里的場景，正在新加坡南洋理工大學（NTU）的實驗室里一步步變成現實。

面對地震、建築坍塌等災難，一群背著微型電子設備的蟑螂，未來可能被成批送進人類和大型機器人難以進入的廢墟深處，尋找被困人員。

更特別的是，NTU團隊如今還為這些「半機械蟑螂」打造了一條自動化「生產線」——**最快只需1分08秒，就能完成一隻半機械昆蟲的組裝。**

## 廢墟里的特殊「搜救員」



地震發生後，搜尋倖存者往往是在和時間賽跑。大型機器人可以承擔不少危險任務，但面對狹窄縫隙、碎石堆和結構複雜的坍塌區域，體積仍然是一大限制。

這也是研究人員把目光投向蟑螂的原因。 

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NTU機械與航空航天工程學院**佐藤裕崇（Hirotaka Sato）教授**帶領的團隊，多年來一直研究「半機械昆蟲」。他們使用的是體型較大的馬達加斯加嘶鳴蟑螂，通過在活體昆蟲背上安裝微型電子設備，讓蟑螂保留自身的行走和越障能力，同時接受電子系統引導。佐藤裕崇也是這位研究人員本人使用的日文漢字姓名。 

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這些半機械蟑螂背上的設備可以搭載攝像頭、紅外傳感器、電池及通信裝置。研究人員通過植入的電極給予溫和的電刺激，引導昆蟲改變方向或減速，讓它們進入狹窄、雜亂的環境中執行任務。

它們真正承擔的並不是「把人救出來」，而是充當深入廢墟的微型偵察員——進入搜救人員難以抵達的位置，利用攝像頭和傳感器尋找生命跡象，並把現場信息帶回給救援團隊。

## 68秒「組裝」一隻半機械蟑螂



想讓這種技術真正用於大型災區，僅靠幾隻蟑螂顯然不夠。

研究團隊設想的是，未來可以一次部署更多半機械昆蟲，讓它們分散進入不同區域進行搜索。因此，一個現實問題隨之出現：**怎樣快速準備足夠多的半機械蟑螂？**

過去，這項工作主要依靠接受過訓練的人員手工完成，安裝電極和電子背包非常耗時。如今，佐藤裕崇教授團隊開發出全球首個自動化半機械昆蟲「裝配線」原型。

系統會先利用計算機視覺識別蟑螂身體的位置和適合植入電極的區域，再由機械臂完成操作，最後安裝重約2.3克的電子背包。

整個過程只需要**68秒，也就是1分08秒**。NTU表示，相比以往通常需要超過一小時的人工準備過程，新系統的速度最高提升約60倍；一次處理4隻蟑螂時，也能在不到8分鐘內完成。

自動裝配出來的半機械蟑螂也不只是「裝得快」。實驗中，它們能夠按照指令完成轉向和減速；4隻半機械蟑螂組成的小型隊伍，還在約10.5分鐘內覆蓋了超過80%的障礙測試區域。

更早前，NTU與大阪大學、廣島大學的研究人員還開發了群體導航技術。在實驗中，由1隻半機械蟑螂擔任「領隊」，帶領另外19隻組成群體移動，讓這些昆蟲未來協同搜索更大區域成為可能。

換句話說，所謂「半機械蟑螂軍團」，已經不完全只是科幻想像。從如何控制一隻，到如何讓一群協同工作，再到如今快速自動化組裝，研究團隊正在逐步補齊大規模實際應用所需要的技術環節。

## 從實驗室走進真實災區



更重要的是，這項技術已經不只停留在實驗室。

2025年3月28日，緬甸發生7.7級地震。隨後參與「獅心行動」（Operation Lionheart）的新加坡救援隊伍前往災區，其中就帶去了**10隻半機械蟑螂**。

這些半機械蟑螂裝有紅外攝像頭和傳感器，能夠鑽入狹窄空間，協助搜救人員在受災嚴重的區域尋找生命跡象。HTX表示，團隊一共進行了5次部署，前往12個地點執行任務。

這也是全球首次將這類半機械昆蟲用於實際人道主義行動。

因此，NTU現在解決的問題已經不再只是「蟑螂能不能變成搜救工具」，而是**如何讓它們更快生產、更穩定控制，並最終能夠大規模投入真實災難現場。**

自動化裝配線目前仍處於原型階段，但68秒完成一隻半機械昆蟲，已經讓「大規模部署」向現實邁進了一步。正如佐藤裕崇教授所指出的，在災後搜救這種爭分奪秒的場景中，快速、穩定地準備大量半機械昆蟲，將是這項技術真正走向實用的重要一步。

從讓一隻蟑螂聽從指令，到讓一群蟑螂協同搜索，再到真正走進地震災區，這項聽起來有些不可思議的NTU研究，正在慢慢成為現實世界中的搜救工具。

📌 要點總結**✦ 68秒完成組裝**NTU團隊開發自動化半機械昆蟲「裝配線」，最快只需1分08秒就能為一隻馬達加斯加嘶鳴蟑螂完成電子背包安裝，為未來大規模部署鋪路。**✦ 從單只控制走向群體協作**半機械蟑螂可以接受電子系統引導，並通過攝像頭、紅外傳感器等設備協助搜索；研究團隊還在探索讓多隻昆蟲協同覆蓋複雜區域。**✦ 已經真正進入災區**2025年緬甸地震後，10隻半機械蟑螂隨新加坡救援力量進入災區參與搜救，這是這類昆蟲混合機器人首次投入實際人道主義行動。 從實驗室里的「黑科技」，到真正進入災區尋找生命跡象，NTU的半機械蟑螂正在一步步走進現實。
