# NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！ URL: https://www.shicheng.news/zh-hant/v/7MbaA Published: 2025-08-01 Source: 獅城新聞 就在2025 年 7 月 28 日，NTU發表《Nature Communications》! 論文標題為「*Cyborg Insect Factory: Automatic Assembly for Insect-computer Hybrid Robot via Vision-guided Robotic Arm Manipulation of Custom Bipolar Electrodes」。* ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681875.avif?0) 論文發表頁面。來源：Nature Communications **世界首條「機器人昆蟲」** **自動化裝配線** 在南洋理工大學機械與航空航天工程學院佐藤裕崇教授的領導下，研究團隊開發出了世界上首個自動化機器人昆蟲「裝配線」。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681876.avif?0) 佐藤裕崇教授的個人圖。來源：WirelessWire News 這項原型系統已獲得日本科學技術振興機構（JST）的支持。 它能自動將微型電子「背包」精準安裝到馬達加斯加蟑螂的背上，將它們轉變為可用於搜救的機器人昆蟲。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681877.avif?0) 昆蟲-計算機混合機器人及其自動裝配配置。來源：Nature Communications **效率飛躍** 這項自動化技術的最大優勢是速度與穩定性： 系統僅需 1 分 8 秒 就能完成一隻蟑螂的電子背包安裝。 這比依賴熟練操作員的手動方法快了驚人的 60倍（手動通常需要超過1小時）。 處理四隻蟑螂時，系統總耗時約 8分鐘，效率提升約 30倍。 佐藤裕崇教授興奮地表示： 「我們的創新讓大規模部署機器人昆蟲的夢想更近一步。手工準備既耗時又依賴熟練工。 自動化讓我們能快速、穩定地『生產』這些混合機器人，這對於爭分奪秒的災後搜救行動至關重要。」 **機器人昆蟲如何工作？** 這些「半機械蟑螂」與眾不同： 自然移動： 它們利用自身強健的肢體在複雜地形中行動。 智能引導： 通過背上輕巧電路板發出的溫和電刺激（作用於植入的電極），可以引導蟑螂前進、轉向或減速。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681878.avif?0) 定製雙極電極的設計、製造和特性。來源：Nature Communications 精準安裝： 自動化系統利用計算機視覺和專有算法，智能識別蟑螂背部最適合植入電極的位置，確保安裝準確無誤。 更優設計： 新一代電子背包刺激效率更高，所需電壓比早期版本降低了25%。這不僅節省能源，延長了工作時間，也降低了過度刺激昆蟲的風險。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681879.avif?0) 昆蟲對電刺激的神經反應分析。來源：Nature Communications 昆蟲-計算機混合機器人的精準控制。來源：Nature Communications **性能卓越，靈活敏捷** 實驗室測試證明了它們的實力： 能聽從指令進行超過 70度 的急轉彎。 速度可降低 68%，便於精細搜索。 四隻機器人蟑螂協作，僅用 10.5分鐘 就覆蓋了布滿障礙物測試區域 80%以上 的面積，展現了在狹小混亂空間中的非凡導航能力。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681880.avif?0) 自動組裝的昆蟲-計算機混合機器人的運動控制與實現。來源：Nature Communications **從實驗室走向真實救災** 雖然這條自動化裝配線還是原型，但使用早期（手動安裝）背包的機器人昆蟲已經在實戰中證明價值： 2025年3月30日，一支由 10隻機器人昆蟲組成的隊伍被派往遭受 7.7級強震（3月28日發生，造成超過3000人遇難）重創的緬甸參與人道救援。 這是昆蟲混合機器人首次用於人道主義行動，也是它們首次在真實災難現場部署。 這次任務成功驗證了它們在傳統機器人難以進入、操作時間受限的廢墟中定位倖存者的巨大潛力。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681881.avif?0) 昆蟲-計算機混合機器人的自動組裝。來源：Nature Communications **大規模部署與應用拓展** 佐藤裕崇教授的研究曾入選《時代》雜誌「年度50項最佳發明」和《麻省理工學院技術評論》「十大新興技術」。 他強調：「實地部署的經驗告訴我們，建立支持大規模生產和部署的基礎設施至關重要。 我們的裝配線是邁向這個目標的第一步，它將為更可靠的機器人應用鋪路，比如檢查大型建築結構的隱患。」 研究團隊下一步將改進裝配系統，並與合作夥伴一起驗證其有效性和工業應用潛力。 ![NTU發表《Nature Communications》！世界第一條自動化機器人昆蟲生產線！](https://www.shicheng.news/images/image/1768/17681896.avif?0)