# 機器天鵝 監測水質 

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Published: 2025-09-01
Source: 獅城新聞

（新加坡訊）新加坡政府旗下的水利機構數年前在新加坡5 個水庫中各投放一隻機器天鵝，實時監測水質變化。

這些名為NUSwan的機器天鵝，是由 PUB 同新加坡國立大學環境研究機構（Environmental Research Institute）和熱帶海洋科學機構（Tropical Marine Science Institute）共同研發的。

其體積與真實的天鵝相近，底部的螺旋槳可以帶動它在水面上前進，安裝在其內部的各種傳感器則可以完成對pH 值、溶氧量、葉綠色含量、渾濁度等指數的監測。

![機器天鵝 監測水質 ](https://www.shicheng.news/images/image/1769/17699169.avif?0)



當研究人員發現實時反饋的數據出現異常時，可以即刻遙控天鵝在該地點採集一定的水樣，送回實驗室進行分析。

新加坡國立大學的研究人員認為，相比現有的水質監測手段，機器天鵝是更便宜及簡便的一種選擇。目前在新加坡，政府部門主要依靠人工定點採集水樣的方式，來監測水庫、淡水湖的水質狀況。

「這種方法耗費時間與人力，覆蓋的監測範圍十分有限，而當污染爆發時，這種低效的監測手段會阻礙政府部門及時採取遏制措施。」

研究人員認為，淡水水庫是非常複雜的生態系統，在不同的時間和地點均會發生高頻率的變化。而可以在水面上自由移動的機器天鵝，利用無線網絡，可以將採集的數據實時反饋給指揮中心。

研究人員還可以對這些機器天鵝進行遠程遙控，在必要時，可以為其增加額外的傳感器和驅動器，以提升其監控性能。

每一隻機器天鵝身上都裝有一套迷你集水裝置和水質探測儀，當研究人員發現實時反饋的數據出現異常時，可以即刻遙控天鵝在該地點採集一定的水樣，送回實驗室進行分析。研究團隊認為，這套新監測系統將有助於政府部門理解微型生態系統和水質之間的關係。

![機器天鵝 監測水質 ](https://www.shicheng.news/images/image/1769/17699170.avif?0)



機器天鵝實時監測水質變化。

## 計劃在5水庫投放



根據CGPI媒體報導，PUB計劃在新加坡的濱海、榜鵝、實龍崗、班丹和克蘭芝這五座水庫投放機器天鵝。

前三座水庫的開發時間較短，他們希望通過機器天鵝的監測，更好地了解它們的水質狀況。而後兩座水庫在旱季常會出現水藻數量明顯上升的情況，因而需要更密切地監測水質變化。

新加坡國立大學的研究團隊還開發過另一款機器人MantaDroid。這款形似魔鬼魚的機器人，可以監測水下生態系統的狀況，和NUSwan配合使用，則可以更全面地監測引用水源的水質變化。