# 長者藉助機器人「Dr BA」站穩腳步 逐步減少輪椅依賴

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Published: 2026-01-23
Source: 獅城新聞

本地高等學府與社會機構聯合研發一款平衡輔助機器人，通過人工智慧調節機械手臂的支撐力度，協助年長者站立、防止跌倒，鼓勵他們鍛鍊下肢、重拾行動信心，逐步減少對輪椅的依賴。

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這款機器人名為「Dr BA」（Data-driven Robotic Balance Assistant，簡稱DRBA），由南洋理工大學、獅子樂齡之友協會、凱德集團旗下智慧城市聯合創新實驗室，以及共享汽車業者Lumens共同研發，並於星期三（1月21日）向媒體展示操作方式。

「Dr BA」運用人工智慧算法，實時收集使用者的活動範圍並評估其平衡能力，自動調整裝置的敏感參數，為年長者提供適切支撐，幫助他們安全站立與活動。

南大機械與航空航天工程學院副教授洪維德指出，該機器人目前主要供養老機構與康復中心使用，由專業人員操作，以提升康復成效。團隊也正測試將機器人引入社區，推動社區養老模式。

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訓練下肢，重建站立信心

隨著本地人口老齡化，活躍樂齡中心數量不斷增加，中心常舉辦尊巴舞等親樂齡活動。然而，不少腿腳不便的年長者因害怕跌倒，只能坐在輪椅上參與。研究團隊希望藉助「Dr BA」，讓這些長者逐步訓練下肢，恢復站立與活動的信心。

洪維德透露，團隊計劃未來以出租方式，將「Dr BA」提供給活躍樂齡中心使用，費用預計為每小時30至40元。

此外，研究團隊也開發了體積較小的「Mr BA」（Mobile Robotic Balance Assistant，簡稱MRBA），專為居家環境設計，協助年長者日常活動。

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洪維德表示，這項發明源自個人經歷——其母親2013年跌倒住院，出院後因害怕再次跌倒而拒絕走動，促使他思考如何通過科技協助年長者安全活動。

活動主賓、淡濱尼集選區議員陳以君博士指出，她在家訪時常聽到居民反映，家中長者跌倒後不敢外出或參與社交活動。她強調，久坐不動不利健康，若能透過合適的工具幫助年長者重拾信心，將有助他們更自由、有尊嚴地生活。

66歲的退休人士廖自華便是受益者之一。他在2022年8月中風後一度手腳無力、情緒低落。去年6月在獅子樂齡之友的活躍樂齡中心試用「Dr BA」後逐漸恢覆信心，如今已能在機器人輔助下站著跳尊巴舞。該協會也是本地首家展開機器人社區試驗的機構。

廖自華說：「機器人讓雙腳更穩定，能安心站立活動，不容易跌倒。對上了年紀的人來說，跌倒是最可怕的事。」

目前，他每周跳兩天尊巴舞，清晨也到公園散步，希望逐步恢復中風前的體力。

來源：聯合早報

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