# 新加坡科技大學研發不用電的無人機，通過平衡風力控制落點

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Published: 2019-07-10
Source: 獅城新聞

![新加坡科技大學研發不用電的無人機，通過平衡風力控制落點](https://www.shicheng.news/images/image/1554/15544208.avif?1589861699)





**導語：近日，新加坡科技大學的機器人專家公布了一種新型的仿生無人機，可以藉助風力降落在指定位置，無需電力提供動能。**

智東西7月9日消息，近日，新加坡科技大學的機器人專家在IEEE Robotics and Automation Letters上發表了一篇新論文，介紹了他們研發的新型無人機，這種無人機由5架單獨的無人機連接在一起，在接近地面時，驅動翼控制它們彼此分離，分別降落在各自的目標地點。

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這種設計的特點是，無人機不再需要電力提供動能，在下降的初始階段，5架無人機藉助風力協同自轉，幾個機翼相互連接，形成一個旋轉中心。

多架無人機組合的形式，能夠實現更高的旋轉動能和協同控制能力。合體無人機接近地面後，它們就可以退出協作模式，繼續下降各自特定的目的地。

**一、無人機分離後降落在指定位置**

傳統的固定翼和四旋翼無人機結構相對複雜，價格也比較昂貴。當需要使用「一次性」無人機來完成某些工作時，固定翼和四旋翼無人機的成本就太高了，只使用一次也會造成很大的資源浪費。

研究人員從楓葉和翅果（翅果，又稱翼果，翅果的形狀使得風能夠將果實帶到離母樹很遠的地方。）隨風飄落的狀態找到了靈感，設計出了簡單的滑翔機式無人機。

楓葉和翅果的共同特點是，能夠隨著風旋轉飄落到地面，翅果的葉子就像幾個可以旋轉的翅膀，但它的下落過程是不能控制方向的，風往哪裡吹就降落在哪裡。

藉助翅果的特點製作無人機時，增加一個驅動翼，在正確的時機啟動它，就可以控制無人機落地的方向，瞄準地面上特定的點。當無人機到達指定位置後，五架單獨的「翅果」無人機就會同時分離，飛到各自的指定位置完成任務。

**二、5架無人機協作控制飛行平衡**

想要使無人機在空中飛行的過程中轉向不難實現，但很難做到穩定和精確控制。在研究人員發表的論文中，他們找到了解決無人機穩定轉向問題的辦法，就是同時使用5架無人機保持飛行的平衡。

目前，研究人員正在計劃改進這種小型無人機的設計，提高單架無人機和多翼協同無人機的旋轉速度和控制性能。

**三、「翅果」無人機能夠軟著陸**

每架無人機機翼的一部分，形成一個襟翼（特指現代機翼邊緣部分的一種翼面形可動裝置，其基本效用是在飛行中增加升力），可以在協同模式下同時啟動，有更好的機動性，將無人機的垂直和水平速度控制在一定程度上，導航到目標位置時輕輕的著陸。「翅果」無人機的設計就像一個空中有效載荷的減速器，就像降落傘一樣，它能確保從飛機上扔出去的東西完好無損的到達地面，不會在落地時被撞的粉碎。

翅果自動機翼無人機，可以攜帶小型的物品飛行，比如緊急醫療物品。視頻中的小型翅果無人機能夠額外負重30克，雖然沒有固定翼滑翔機的容量大，但它們能夠垂直下降，比降落傘更好控制。

**結語：仿生無人機或將用於救災工作**

新加坡科技大學的機器人專家，從植物的飄落中找到無人機的設計靈感，研發出了能控制降落地點的仿生無人機。這種無人機的設計能夠幫助運輸小型物品，比如在救災過程中，可以將緊急的醫療物品準確的送到指定地點，並保證運送物品完好無損。

研發人員正在完善這種小型仿生無人機的設計，提高控制性能，未來，這種仿生無人機或將能夠在救災、救援工作中發揮巨大作用。