# 新加坡多功能機器人將在大巴窯中心執行巡邏任務

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Published: 2021-09-06
Source: 獅城新聞

以後在禁菸區內吸菸或在人行道上使用個人代步工具、提醒你的可能不再是執法人員，而是在人群中巡邏的多功能機器人。

這款由內政科技局和新加坡科技研究局的多功能巡邏機器人Xavier，將在接下來三周試行在行人流量高的大巴窯中心執行巡邏任務。

機器人一旦發現有人在**禁菸區吸菸、非法販賣商品**、在建屋局中心內**違規停放腳踏車**，違反安全管理措施舉行**超過五人的聚會**，或是在**人行道上使用電動個人代步工具或機車**，將馬上通知中央指揮與控制中心。機器人也會發出警告，教育公眾並阻止這些行為。 

兩台Xavier機器人將在人流量最高的早上、中午和傍晚時段依照預設路線巡邏，最高時速大約為每小時五公里，可續航四五個小時。

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計劃由內政科技局、國家環境局、陸路交通管理局、新加坡食品局和建屋發展局共同開展，旨在減少巡邏所需的人力和提高行動效率。

內政科技局自動化和無人系統專業研究中心主任鍾偉強說："內政科技局的地面機器人具多功能性，可根據不同領域和操作環境進行量身的訂製和廣泛的應用。有了Xavier，我們可以同時兼顧內政團隊和其他公共機構的需求，在單一機器人平台上取得更高效率。 

他指出，試行計劃的重點在於教育，而不是取締違規行為，試驗計劃中收集的數據將用以改進系統，必要時也會交由執法機構跟進。

機器人的出現吸引不少公眾目光，許多人圍觀拍照，機器人一旦發現周圍的違規行為，視頻分析系統就馬上進行判斷並發出警告。不過，機器人針不會對違規行為進行取締，移動的速度也比較緩慢。 

![新加坡多功能機器人將在大巴窯中心執行巡邏任務](https://www.shicheng.news/images/image/1677/16772269.avif?1630841522)





（圖片來源網絡）

巡邏機器人Xavier配備不同類型的傳感器和安全功能，在預設的巡邏路線上可以自主導航，避開固定的障礙物和行人與車輛。 

機器人也配備攝像機，為指揮與控制中心提供360度視頻直播，並利用紅外線、LED照明和低光攝像機在昏暗的場景下拍攝圖像和視頻。

畫面經過內政科技局開發的人工智慧視頻分析系統，通過實時感應和分析協助知執法人員判斷違規行為，讓他們決定是否調動額外資源應對。

交互式儀錶板也能讓控制員更清楚了解Xavier的部署和電池和通信狀態.，讓操作員能接收實時信息，並同時監控多個機器人。

另外，互動信息板也可讓警員通過雙向對講機，或使用預先錄製的音頻信息遠程應對任何突發事件。 

機器人Xavier與內政科技局和新加坡科技研究局資訊通信研究院（Institute for Infocomm Research，簡稱I2R）研發的多用途全地形自主機器人MA.T.A.R.相似。.A.T.A.R.已被警察部隊調派為巡邏機器人，在國慶慶典，濱海灣倒數和妝藝活動期間支援前線行動。