# 南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人 URL: https://www.shicheng.news/zh-hant/v/KAyKw Published: 2020-11-02 Source: 獅城新聞 近日，NTU研發出一種新型**可攜式手臂康復機器人**，可以幫助患者在家中通過機器人進行輔助治療。這種新型機器人可以使他們無需去醫院或診所就可以進行康復訓練。這也會降低感染COVID-19等傳染病的風險。 這項名為**H-Man**的緊湊型機器人在一個總數達到60名接受康復治療的中風患者的臨床試驗中，證明了其在幫助患者**提高上肢活動能力**方面的功效。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528357.avif?1604234345) H-Man logo 來源：articares.com **H-Man一覽** H-Man是一款可攜式手臂康復機器人，重14公斤，由形狀像操縱杆的手柄和大螢幕組成。 患者通過執行螢幕上顯示的**規定任務**，例如通過玩遊戲進行手臂的康復訓練，而機器人則負責通過分析用戶的進度來評估用戶的**康復進程**，然後再將這些數據發送給專門的治療師。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528360.avif?1619429016) 機器人的工作過程 來源：NTU-Twitter H-Man有一些專門設計的遊戲，可以吸引患者，使他們在輕鬆愉悅的心情下進行康復訓練。 患者將使用操縱手柄來玩遊戲。該手柄可以根據患者的**個人情況**來感知患者的**手臂力量**並施以多種不同的治療方式來增加或減少遊戲的難度，從而幫助他們重新學習對於**機體運動**的控制和感覺。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528361.avif?1604234346) 來源 ：NTU官網 該設備易於安裝和使用，H-Man可以配備各種**軟觸式手柄**，包**括嵌入式傳感器的手柄**，以滿足用戶及其治療師更多樣的需求。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528362.avif?1619429016) 不同的手柄 來源 ：Articares.com **研發歷程** 該智能機器人是由**新加坡南洋理工大學（NTU）**的科研團隊與**陳篤生醫院（TTSH）**康復治療中心（CART）的康復醫生和職業治療師合作開發的，歷時**八年**。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528365.avif?1619429016) 來源：NTU官網 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528366.avif?1604234349) 來源：陳篤生醫院官網 NTU研究團隊的負責人，ARTICARES聯合創始人Domenico Campolo副教授表示，他們的最初目標是開發一款**價格合理的可攜式機器人**，該機器人可以幫助中風患者在家中實現康復治療的過程，而無需專門去社區醫院。而且患者們可以調整自己康復治療的步驟。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528367.avif?1619429016) 來源 ：tzhchi.org.sg **前景展望** 在新加坡，有總計3.65％的人口得過中風(Stroke)，並且每天有26個新的中風病例。 據統計，2007-2017年間，中風是新加坡第四大最常見的死因。新加坡最常見的死因排序為：1/缺血性心臟病；2/下呼吸道感染；3/阿爾茨海默氏症；4/中風。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528370.avif?1619429016) 辨別中風 來源：heho.com 而該機器人可以作為中風患者**傳統療法的補充**。 NTU機器人研究中心組長Campolo說：「隨著新加坡人口的老齡化，我們可能會看到更多的中老年人受到中風或其他傷害的影響。」 「我們的智能機器人旨在幫助患者在治療師的幫助下在自己**家中**練習。它還可以擴大康復醫生和職業治療師的**服務範圍**，因為他們可以通過這種方式監督更多的患者，而不是通過一對一的方式。」 因此，H-Man將原本只能在社區醫院或診所完成的訓練**搬到了家中**。患者可以隨時隨地開始，不需要提前安排自己的時間，進行預約。這也可以讓患者在一個更舒適、熟悉的環境中進行康復訓練。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528371.avif?1619429016) 來源：Articares.com 為了控制H-Man上的遊戲和編程，基於TTSH康復醫生和職業治療師的反饋，NTU科研團隊設計了一個名為**CARE**的數字平台。這個自動反饋平台還允許臨床醫生**遠程跟蹤患者的康復情況**。 展望未來，ARTICARES計劃進一步利用**機器人技術和AI等技術**來改善醫療保健水平並改善人們的生活。 「我們的目標並不止於此。我們的願景是使康復服務更加觸手可及，讓儘可能多的患者可以及時接受治療，並幫助他們最大限度地發揮潛在的**康復潛力**。」 確實，在當前的形勢下，居家治療變得尤為重要。在新冠病毒仍然肆虐的情況下，社交隔離與減少接觸已成為新常態。 而此時，H-Man可以幫助患者在更短的時間內恢復行動能力並恢復正常的日常生活。 ![南洋理工大學合作研發可攜式康復訓練機器人](https://www.shicheng.news/images/image/1652/16528376.avif?1619429016)