# NTU 最新合作成果！將推出遠程操控道路清掃車 URL: https://www.shicheng.news/zh-hant/v/NMMMB Published: 2021-11-15 Source: 獅城新聞 近日，國家環境局同南洋理工大學合作，測試無人車遙控系統道路清掃車。如果出現突髮狀況，工作人員可以使用5G網絡的數據傳送，通過無人車遙控系統輔助，控制無人駕駛車輛，實現一人控制多個機械的成果。 **自動駕駛道路清掃車** 近日，國家環境局同南洋理工大學合作，測試無人車遙控系統道路清掃車。南大電機與電子工程學院王鄲維教授表示，目前，無人駕駛技術還無法應付一些突髮狀況，例如有大樹倒下，阻礙了其中一條車道的交通，這時，工作人員就能使用5G網絡的數據傳送，通過無人車遙控系統輔助，控制無人駕駛車輛。 ![NTU 最新合作成果！將推出遠程操控道路清掃車](https://www.shicheng.news/images/image/1682/16822015.avif?1636884002) 來源：NTU 如果成功，**該試驗可以為未來同時部署多輛車輛鋪平道路**，只需一名遠程操作員作為所有機器的安全應急司機，從而節省人力。「如果說有20輛車子在外面工作，有一輛車需要人去干預，它就會寄一個信號到控制中心，控制中心就可以通過遙控去駕駛無人車，一個人就可以管理很多車輛。」 **高保真遙控系統** 無人車遙控系統道路清掃車應用了南大最新研發的**重型車輛高保真遙控系統**。車輛上會安裝攝像機和感應器等設備，再使用5G網絡將高清畫面實時傳送給遙控台，確保操作員能以快速和安全的方式操控車輛。這也是新加坡首個藉助5G網絡遙控重型車輛的科技方案。 來源：NTU 這項技術有以下幾個優點： 無暈車反應：該平台模擬並與實際車輛同步，提供震動、視覺和聽覺的實時反饋。平台使用5G網絡，只需少於五分之一秒就能傳送大量數據，螢幕上看到的畫面幾乎與現場情況同步發生； 態勢感知：操控台具備大型螢幕，確保畫面清晰又不失真，為遠程操作員提供寬廣的視野； 車隊管理：操作員能通過新系統遙控一整支車隊，不必一輛車配備一個操作員； 靈活管控：如果遇到突然故障無法自行行駛的突發情況，操作員可以立即介入，把車開到安全的地方繼續工作； 低風險：操作員可以遠程操作重型車輛在危險的場所工作，不必親臨現場； 多應用：操作員可以同時管理貨車、巴士、船隻和挖掘機等不同類型的重型車輛，為業者省下不少人力。 南大電機與電子工程學院教授王鄲維受訪時說，若使用4G網絡，傳送的畫面不僅會模糊，也會碰到延時的情況。這對快速移動的重型車輛來說非常危險。相較之下，**5G網絡帶寬較高，只需少於五分之一秒就能傳送大量數據**，螢幕上看到的畫面幾乎與現場情況同步發生。 試驗顯示，操控員目前可在距離聖淘沙約20公里的南大校園遙控清道車。王鄲維指出，一旦5G網絡覆蓋全島，遙控距離不會有任何限制。 **聖淘沙5G測試** 聖淘沙島的5G網絡測試工作由政府科技局、新電信和聖淘沙發展局共同推動。5G網絡測試期間，訪客在聖淘沙島參觀時，將有機會通過增強實境技術，感受沉浸式和遊戲化的訪客體驗。 目前，島上共有十個同5G網絡相關的測試，包括聖淘沙島同新加坡旅遊局合作，在西羅索炮台測試增強實境技術。聖淘沙發展局助理局長馬立豪說，這將大大提升訪客體驗。 ![NTU 最新合作成果！將推出遠程操控道路清掃車](https://www.shicheng.news/images/image/1682/16822016.avif?1636884002) 來源：klook 「比如說我們可以在聖淘沙的自然或歷史遺產步道上，提供5G的增強實境教育、娛樂體驗，我們很高興與新加坡旅遊局合作，在西羅索炮台一帶推出遊戲化活動的試驗，並在年底前開始聯合技術研究。」 除了與南大合作的遠程操控清掃車外，建設局還同金門建築公司合作，使用搭載三維雷射掃描儀的無人機，遠程監督建築工程和檢查工地。預計到了2023年上半年，在聖淘沙島進行的測試項目將增加到至少30個。 ![NTU 最新合作成果！將推出遠程操控道路清掃車](https://www.shicheng.news/images/image/1682/16822018.avif?1636884002)