# 繼無人駕駛校車後，無人清道車在 NTU 展開測試

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Published: 2021-01-20
Source: 獅城新聞

新加坡國家環境局將在南洋理工大學及附近地區，展開兩輛無人駕駛的環境服務車測試，測試將持續至今年7月。若順利完成，這類車輛有望在下來幾年開始試行清理公共道路。

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兩輛自動化清道車，圖片來源：TODAY

新加坡環境局和交通部於2019年3月將設計、研發和測試這類**自動化環境服務車（Autonomous Environmental Service Vehicles）**的項目合約頒發給兩組合資機構。其中一組是由NTU、研發無人清潔服務的德國公司Enway、勝科環衛（SembWaste）和黃芳工程公司所組成；另一組是由新科工程和垃圾收集商800 Super組成。

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自動清道車遇障礙物緊急剎車情況測試

圖片來源：海峽時報

這種車輛的公共道路試驗已於NTU自動車輛測試和研究卓越中心（CETRAN）的小規模試驗台環境中進行了測試。據1月14日新加坡環境局和交通部發布的聯合報告，**兩輛自動化環境服務車也已通過陸路交通管理局的嚴格安全評估，並會先從非尖峰時間開始進行測試。**

根據無人駕駛車輛試驗安全框架，每輛環境服務車都須有一名受過培訓的安全駕駛員隨行，以遵守嚴格的操作程序，在必要時可立即控制車輛。另有一名操作員兼專業清潔人員會在後端指揮中心實時監控環境服務車的運作，並根據需求安排車輛行駛不同的清理路線。

兩輛車都是電力驅動，對環境污染較低，並且比傳統掃地機發出更少噪音。車上也裝有多個傳感器和攝像機，可實時測試周圍的障礙物並確保安全。

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車輛上的「無人駕駛車輛測試中」貼紙

圖片來源：CNA

同時，為方便其他路人及車輛識別，**所有測試中的環境服務車都須清楚張貼「無人駕駛車輛測試中」的貼紙。**

**新科工程和800 Super研發的車輛會自動調整車速，與前方物體維持安全距離，若有障礙物進入系統設定的碰撞區，車輛會馬上剎車。**

NTU電機與電子工程學院的王鄲維教授在接受聯合早報的受訪時也指出，由南洋理工大學等公司研發的車輛可在晚上或下小雨時，人流和車少的情況下自動清理街道，從而提升效率。

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新加坡可持續發展與環境部兼交通部高級政務部長

許連碹博士（右二）參觀自動清道車

圖片來源：聯合早報

可持續發展與環境部兼交通部高級政務部長許連碹博士也到NTU參觀了兩輛自動化環境服務車。她受訪時指出，**使用自動化環境服務車是新加坡政府推動清潔服務業邁向自動化的例子之一**，隨著清潔服務的需求不斷增加，加上人力短缺，該行業須更好地採用科技和自動化技術來進行清理工作。

此外，新加坡環境局也一直與業界夥伴合作改善清潔服務業，包括推出可減輕清潔工的工作量並提高生產力的創新設備，以及在頒發合約給清潔服務供應商時，更注重他們是否採用科技和自動化方案。

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合影留念，圖片來源：NTU Facebook

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