# 南大與企業合作研發機器人 可快速消毒大面積

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Published: 2020-04-17
Source: 獅城新聞

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南大發明XDBOT消毒機器人，可在短時間內對大面積區域噴灑消毒液，覆蓋面積可增加至傳統消毒方式的四倍。（南洋理工大學提供）

文：鄭雯婕

南洋理工大學與多家機器人公司合作發明半自動化清潔機器人，能快速為大面積區域消毒，研究團隊準備在公共場所試用，以幫助應對2019冠病疫情。

這個消毒機器人名為eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），配有一個可容納8.5升消毒液的水箱及一個靜電噴嘴。噴嘴使消毒液攜帶正電荷，可被輕易吸附於帶負電的消毒物體表面，而已噴灑過消毒液的地方因帶有正電荷而不會吸附多餘的消毒液，與人工手動噴灑消毒液的傳統消毒方式相比，XDBOT不僅更高效，能覆蓋的面積也可增加至最多四倍。

**遙控距離可增至50米**

與市面上已有的清潔機器人相比，XDBOT擁有一隻可模仿人類手臂的六軸機械臂，能輕而易舉的清掃到桌子底面、門把手、燈的開關等普通清潔機器人難以打掃的角落。

同時，清潔人員可以通過筆記本電腦或平板電腦，在30米以外遠程操控XDBOT，減少暴露在已被病毒污染的場所的機會，降低清潔人員染疫的風險。研究人員表示，機器人仍可安裝更多接收信號的天線，使遙控距離增加到50米。

南大機器人研究中心研究員陳義明教授提到，鑒於冠病疫情於2月中旬在全球範圍內大面積爆發，團隊當時就有了製作XDBOT的想法，並在兩個月內完成了雛形。

他說：「想要有效遏制疫情，就必須快速高效地進行消毒，這是一個依賴人力且具有重複性的工作。而XDBOT機器人能讓清潔人員遠距離精準操控，在提高消毒面積至原來四倍的情況下，實現工作人員與消毒位置的零接觸。」

研究團隊已在南大校園內多個地點進行試驗，並在與醫療機構聯繫，希望能儘快在公共場所和醫院進行試驗，以儘早投入生產，幫助我國應對疫情，緩解清潔人員人手不夠，或需要加班工作的壓力。

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