# 機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎 URL: https://www.shicheng.news/zh-hant/v/Qnbam Published: 2021-07-27 Source: 獅城新聞 國大計算機系教務長 David Hsu 教授和 Lee Wee Sun 教授榮獲**2021年機器人領域知名會議 RSS（Robotics: Science and System）時間檢驗獎 (Test of Time)，**讓我們恭喜兩位教授！ **RSS 會議介紹** RSS（Robotics: Science and System）是**機器人領域的知名會議**。與其他領域動輒接收上千篇論文的頂會不同，RSS每年接收的論文只有幾十篇，錄取難度比較高。從方向來看，RSS 接收的論文更偏重算法和數學，今年的建議投稿方向包括機制設計、機器人學習、控制與動力學、人機互動、機器感知、多機器人系統和醫療保健機器人等。 ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741746.avif?1627300622) 受疫情影響，今年的 RSS 於7月12日至16日在線上舉辦，分為 Keynote、Workshop、Tutorial 等多個環節。在Workshop、Tutorial 等環節，來自多個研究機構的學者探討了機器人視覺學習與推理、GPU 加速的機器人學習與控制等話題。感興趣的同學可以在 Youtube 等平台找到相關視頻。 **獲獎內容** 本屆 RSS 會議的時間檢驗獎頒給了 2008 年發表的一篇論文《SARSOP: Efficient Point-Based POMDP Planning by Approximating Optimally Reachable Belief Spaces 》，論文作者為 **Hanna Kurniawati、 David Hsu 和 Lee Wee Sun**，他們都來自新加坡國立大學。論文發表時 Hanna Kurniawati 在兩位國大教授的指導下進行博士後研究，目前在澳大利亞國立大學擔任副教授。 ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741749.avif?1627300622) 不確定和動態環境中的運動規劃是自主機器人的基礎能力。**POMDPs**（partially observable Markov decision processes ）算法為解決此類問題提供了一個標準的數學框架，但由於其計算複雜度過高而經常在機器人技術中避免使用。 ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741750.avif?1627300622) 從左至右：David Hsu、Lee Wee Sun和Hanna Kurniawati、 在本文中，研究者旨在為常見的機器人任務創建實用的 POMDP 算法和軟體，為此他們提出了一種基於點的 POMDP 算法 SARSOP ，該算法利用最佳可達信念空間的概念來提升計算效率。 ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741751.avif?1627300622) SARSOP算法 在模擬中，研究者成功地將該算法應用於一系列常見的機器人任務，比如沿海導航、抓取、移動機器人探索和目標追蹤等，所有這些任務都被建模為具有大量狀態的 POMDP。他們發現在大多數任務實例中，該算法**顯著優於當前最快的基於點的算法之一**。 **多名華人、華裔學者獲獎** 除了獲得時間檢驗獎的兩名華裔學者外，還有不少華人、華裔學者榮獲各大獎項。 **最佳論文獎** 論文：TARE: A Hierarchical Framework for Efficiently Exploring Complex 3D Environments ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741754.avif?1627300622) 該論文的第一作者 **Chao Cao** 本科畢業於香港大學，目前在卡內基梅隆大學讀博，研究興趣主要集中在機器人導航和運動規劃。除了日常科研之外，他還在領導 DARPA 地下城市挑戰賽 Team Explorer 競賽的規劃工作。此外，Hongbiao Zhu 和 Ji Zhang 也都是在CMU進行研究的華人學者。 **最佳論文入圍** 除了最佳論文獎外，本屆 RSS 會議還有三篇論文入圍了該獎項，每篇論文的第一作者都是華人或華裔學者。 論文 1：Optimal Pose and Shape Estimation for Category-level 3D Object Perception ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741755.avif?1627300622) 論文 2：Moving sidewinding forward: optimizing contact patterns for limbless robots via geometric mechanics ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741756.avif?1627300622) 論文 3：Toward Certifiable Motion Planning for Medical Steerable Needles ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741757.avif?1627300622) **傑出審稿人獎** 本屆 RSS 會議的傑出審稿人獎頒給了美國東北大學 Khoury 計算機科學學院的助理教授 **Lawson Wong**。他是該校通用機器人和人工智慧實驗室（GRAIL）的負責人，致力於學習、表示、估計和使用自主機器人發現可能有用的關於世界的知識。 ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741758.avif?1627300622) 讓我們恭喜獲獎的國大教授以及其他學者們！期待他們以後可以將研究成果投入實踐，讓機器人領域繼續大步前進！ ![機器人頂會RSS 2021各獎項出爐，國大教授榮獲時間檢驗獎](https://www.shicheng.news/images/image/1674/16741762.avif?1627300622)