# 這個機器狗太棒了！可以代替警員在高危場所出生入死

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Published: 2022-01-22
Source: 獅城新聞

新加坡內政科技局計劃在執行高風險任務時部署自動化水平更高的新一代機器狗Rover-X，代替民防人員檢測危險物質，或與前線警員一起巡邏，讓他們在執行任務時「知己知彼」，降低不必要的風險，也節省人手。 

對於傳統的軌道式或輪式機器人來說，樓梯、路緣是頗具挑戰性的地形，Rover-X則可以通過每秒數千次的運算實現運動控制（locomotion control），配合深度攝像機（depth camera）規划行走路線。

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Rover-X在一年多的時間裡，歷經多次硬體及軟體升級，如今具備類似小狗在小跑時的步態，最快能以每秒兩米或每小時7.2公里的速度移動。它的電池續航能力長達四小時，最長行走距離達12.8公里，主體及四肢都有防水能力。 

來自民防部隊危險物質控制隊的麥智豪中校指出，**在危險事故現場，獲取化學讀數至關重要**；目前民防部隊採用人工手段探測化學讀數，Rover-X投入使用後，若探測到傷員或化學泄漏，民防人員再進去處理，將可騰出人手處理其他任務。

至於**消防設施等例行檢查**，機器狗檢視完畢後，民防人員將利用收集到的信息與業主合作實施補正措施。 

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新加坡警察部隊行動局未來行動及計劃署行動員林敬凱副警監說：「結合自主導航和視頻分析功能，Rover-X可以讓警員專注於關鍵任務，並更有效地履行我們的安全職責。」

內政科技局自動化和無人系統專業研究中心署長鍾偉強預測，Rover-X將改變未來執行國土安全行動的方式。

該中心副署長王佳興說：「我們正向內政團隊的機器人策略邁進，多數的機器人將自動化，機器人能互相感應或與操作員並肩執行任務，提高工作效率。」 

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Rover-X是由內政科技局、私人企業Klass Engineering and Solutions和Ghost Robotics，以及新加坡科技研究局（A\*STAR）屬下的資訊通信研究院（I2R）共同研發。

內政科技局也正與恩士迅（NCS）和新科研資訊通信研究院開發一個讓內政人員監測，並控制不同多功能巡邏機器人M.A.T.A.R.）的通用機器人儀錶盤（robotic dashboard），以進一步加強內政團隊的機器人及自動化能力。 

**首款原型**已於1月17日起在大巴窯綜合交通中心試運行，直到1月28日。通過本次試運行，警方可以模擬多功能巡邏機器人面對的不同場景，譬如發現異常情況、驅散人群和應對異常事件時的方式。