# 斥資4500萬新幣！南洋理工大學建立創新機器人技術中心

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Published: 2022-08-19
Source: 獅城新聞

新加坡南洋理工大學（以下簡稱「NTU」）在8月16日設立了先進機器人技術創新中心（CARTIN），以開發可負擔得起的、安全的和用戶友好型機器人技術。

**CARTIN 簡介**

**CARTIN**，全稱「the Centre for Advanced Robotics Technology Innovation」，翻譯過來就是「先進機器人技術創新中心」。

該中心將被用於開發**價格合理、安全和用戶友好的**機器人技術，以重振和重塑新加坡各行各業。

這個耗資4500萬新元的研究中心由南洋理工大學領導，研究人員將開發以人為本的機器人技術和自主系統技術。這些技術將被應用於**物流、製造業和老年人護理領域**。這也符合新加坡的研究、創新和企業2025計劃——其中機器人技術是國家優先事項之一。

NTU的科學家將與新加坡國立大學（NUS）和新加坡科技研究局（A\*STAR）的機器人研究機構緊密合作。

該研究中心位於南大智能校園（Smart Campus），在8月16日由人力部部長兼貿易與工業部第二部長陳詩龍博士（Dr Tan See Leng）宣布成立。

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NTU智能校園，來源：NTU官網

**CARTIN的前景展望**

NTU校長蘇布拉·蘇雷什（Subra Suresh）教授說：「先進機器人技術創新中心（CARTIN）的成立是南洋理工大學工作的及時和自然的延伸，它增加了新加坡現有的機器人和自主系統研究工作，並為開發和部署突破性的創新技術創造了重要條件。CARTIN**將發明和創意，轉化為提高經濟效益和生活質量的成果**，會擴大南大對產業和社會的影響，是南大2025年五年戰略計劃的重要支柱之一。」

南洋理工大學高級副校長（研究）Lam Khin Yong教授說：「隨著全球範圍內的人才緊缺，以及人口老齡化和新冠疫情，數字化進程加速，許多行業都在轉向自動化。CARTIN開發的研究創新將大大有助於解決人力短缺問題，同時提高生產力和效率。CARTIN的一個獨特之處在於其生態系統，它允許行業夥伴從一開始就進行密切合作和參與，以確定行業需求，這反過來又為智慧卡研究所的研究提供了動力。這也意味著，CARTIN給出的解決方案**可以在現實環境中進行測試、演示和完善，確保研究所的成果在產業界的部署過程中順利過渡。」**

新加坡全國機器人計劃（National Robotics Programme（NRP)）執行長兼CARTIN管理委員會聯合主席Quek Tong Boon教授表示：「NRP很高興有CARTIN作為合作夥伴來進行研究和開發，以滿足我們製造和物流(M&L)行業的需求。除了開發應用驅動的技術外，**CARTIN還將有助於NRP在人才發展、企業發展，以及機器人和自動化(R&A)的普及。」**

CARTIN旨在創建一個結合研究部門，產業合作夥伴和公共機構的生態系統，填補以往合作中的空白，並為機器人技術的應用提供一個測試平台。

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來源：NTU官網

**CARTIN的未來應用**

CARTIN將利用南洋理工大學的Smart Mobility Lab, Robotics Research Centre, Centre for Systems Intelligence and Efficiency， the Centre of Excellence for Testing & Research of Autonomous Vehicles等機構中科學家的專業知識。

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來源：NTU官網

NTU的科學家們也將與新加坡國立大學和A\*STAR的研究人員密切合作，開發以人為本的機器人技術和自主系統在以下領域的應用：

**物流業**

目前，在航運港口和倉庫中用於移動貨櫃或貨物的自動導引車，是由基於基礎設施的導航系統（如鋪設在地面上的磁軌）來引導。這種系統成本高且 安裝和維護不靈活，亟待改進。

作為替代方案，CARTIN的科學家們正在研究如何為**室外和室內的自主地面車輛開發一種新穎而強大的導航系統。**

**製造業**

協作式機器人（collaborative robots），或稱cobots，通過設計，可以與人類員工安全地並肩工作。機器人可以被編程來執行重複性的任務，如產品的組裝和「取放（pick and place）」（拾取物體並將其放置在既定位置和方向的過程）。為了提高機器人的生產力，並**將人類的靈巧與機器人的精確性和速度結合起來，**CARTIN將研究如何開發算法和技術，以使多個機器人和人類能夠在工廠中一起工作，高效和安全地操作和組裝零件。

**年長者護理**

機器人伴侶可以幫助**滿足老齡人口的社會、情感和身體需求，使老年人能夠獨立生活，並減輕護理人員的負擔。**然而，為此目的而製造的輔助機器人，在以人為本的環境中缺乏穩健性和適應性，並且無法實現功能性的人與機器人的互動。

CARTIN的科學家們旨在設計、開發和測試機器化的解決方案，以便**在家庭和臨床環境中為老年人提供護理。**

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來源：NTU官網

目前，領導該研究中心工作的是Xie Lihua教授。他是CARTIN的主管，也是南洋理工大學電氣和電子工程系的教授。擔任聯席主管的還有NTU的機器人專家Chen I-Ming教授和新加坡國立大學的Cecilia Laschi教授。

**CARTIN也得到了新加坡國立研究基金會（National Research Foundation, Singapore）的中型中心資助計劃的支持，**該計劃旨在整合各部門、院系和大學的研究活動，為新加坡的戰略研究領域培養大量的先進研究人員。

信息來源：

"S$45 million research centre to reinvigorate industry with robotics"，NTU Media Release. 

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