6月20日，CVPR 2021自動駕駛研討會（Workshop on Autonomous driving）揭曉了本年度谷歌無人駕駛公司Waymo開放數據集挑戰賽的最終結果。南洋理工大學的代表團隊在該項比賽中獲得了兩項最高獎項。
Waymo開放數據集挑戰賽
作為全球自動駕駛公司王者，2020年3月，Waymo首次在CVPR自動駕駛研討會期間舉辦Waymo開放數據集挑戰賽，宗旨是以模型導向，以算法為王。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示：「我們的數據集是有史以來規模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一。」
來源：waymo
作為自動駕駛領域中算法研發方面最著名的國際性大賽，本屆Waymo開放數據集挑戰賽旨在鼓勵對感知與行為預測進行新的研究。為此，Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里、570個小時的自動駕駛道路數據，超10萬個城市真實場景。大賽吸引了包括清華、滴滴、賽靈思、伯克利、德克薩斯大學、南洋理工大學等在內的30餘支學術界和產業界頂尖自動駕駛研發團隊的參與。
為了解計算機視覺算法在解決自動駕駛環境感知問題方面的現狀，主辦方提出了兩個挑戰，準備了由Waymo和Argo-AI收集和注釋的大規模數據集。基於這些數據集定義了許多現實問題，鼓勵業界為自動駕駛發明新的算法。
來源：waymo
Waymo開放數據集挑戰賽共設四個現場項目，包括實時2D檢測、實時3D檢測、動態預測及關聯預測。
實時3D檢測：給定三幅雷射雷達測距圖像和相關攝像頭圖像，為場景中的對象生成一組3D直立框。
實時2D檢測：給定一組攝像頭圖像，為場景中的對象生成一組2D框，有延遲要求。
運動預測挑戰：給定實體（agent）對應地圖上過去1秒的軌跡，在未來的8秒鐘內預測最多8個實體的位置。
交互預測挑戰：給定實體在對應地圖上過去1秒的軌跡，預測2個交互實體在未來8秒內的共同未來位置。
南大贏得兩項最高獎項
獲獎團隊，來源：NTU官網
在交互預測挑戰中，南洋理工大學是唯一的冠軍獲獎隊伍，力壓其他的實力參賽團隊。在運動預測挑戰賽中，南洋理工大學排名第二，僅次於清華大學。
南大團隊目前正尋求將其技術整合到 NTU-Volvo 全尺寸自動駕駛電動巴士中，並在自動駕駛汽車測試與研究卓越中心進行試驗。
來源：NTU官網
開發未來移動解決方案是南大 2025 戰略計劃的一部分，該計劃旨在通過研究解決技術對人類的影響。這些未來的移動技術是在南大智能校園開發和測試的，這是一個創新數字和技術支持解決方案的現場試驗台，支持更好的學習和生活體驗。
參考文獻：
1. "Twin win at Google’s Waymo autonomous driving competition" NTU Media Release;
