# NTU新突破：葵花籽大小的機器人，1秒切換5種手術工具
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Published: 2026-05-30
Source: 獅城新聞
手術中頻繁更換器械的時代或許即將過去。南洋理工大學團隊研發出一款葵花籽大小的微型機器人，能在一秒內「變身」，切換不同的手術工具。
小身材，大乾坤
這款機器人僅有3x3x5毫米，大小與一粒葵花籽相當。但小小的身軀里蘊藏著巨大能量。在外科醫生通過磁場操控下，這個微型裝置能在人體內靈活移動，並在不到一秒的時間裡，完成不同手術工具間的切換。
這意味著，在複雜精細的手術中，醫生無需再為了更換手術刀、鑷子或電烙筆而反覆進出微小切口。這個機器人就像一個集成工具箱，將多種功能集於一身。目前，研究團隊已成功展示了它在抓取器（用於夾持組織）和電灼探頭（用於瞬間止血）之間的快速切換。
這項技術的**關鍵**優勢在於能顯著縮短手術時間。傳統腹腔鏡手術中，每次更換器械都可能耗費數分鐘，這不僅拉長了手術，也無形中增加了患者麻醉和感染的**風險**。而這款微型機器人，讓工具切換變得如按開關般迅速。
磁力巧思：如何實現秒速切換？
秒速「變身」的奧秘，在於精妙的磁力控制。機器人體內裝有兩支微型機械臂，每支手臂可以攜帶不同的微型工具。醫生通過外部的磁場發生器，就像揮動一根無形的指揮棒，通過改變磁場方向和強度，便能精準激活其中一支手臂，同時讓另一支保持收起狀態。
這種設計巧妙地利用磁力實現了非接觸式的快速切換，無需複雜的內部馬達或電線，結構因此更簡單可靠，也更適合在人體內部的狹小空間工作。領導該項研究的南洋理工大學機械與宇航工程學院副教授藍毗（Lum Phee）指出，該機器人最多可攜帶五種不同的工具，潛力巨大。
未來，醫生或許只需在患者身上開一個極小的切口，放入這個機器人，就能完成切割、抓取、縫合、燒灼止血等一系列複雜操作。這不僅是工具的簡單集成，更是對手術理念的一次革新。
不止於快：微創手術的未來
這項技術的意義遠不止於「快」。它為微創手術開闢了全新的可能性，尤其是在那些空間極其有限、操作精度要求極高的領域，如腦部或眼科手術。通過單一微小切口完成複雜手術，意味著患者的創傷更小、疼痛更輕、恢復更快，術後疤痕也微乎其微。
從更長遠的角度看，這類微型機器人還有望成為體內診斷和靶向治療的得力助手。它們可以攜帶傳感器深入人體進行健康監測，或將藥物精準輸送到病灶，實現「定點打擊」，在殺死病變細胞的同時，最大限度地保護健康組織。
從實驗室走向手術台，這項技術雖仍有一段路要走，但它所描繪的未來圖景已足夠激動人心。南洋理工大學的這項研究，為全球醫療機器人領域的發展開闢了新方向，讓人們看到了一個更安全、高效、人性化的外科手術新時代。
📌 要點總結
✦ NTU團隊研發出葵花籽大小（3x3x5毫米）的微型機器人，可在外部磁場控制下工作。
✦ 機器人通過兩支機械臂，能在一秒內切換多達五種手術工具，極大縮短手術時間，降低風險。
✦ 該技術有望革新微創手術，實現更小創傷、更快恢復，未來還可用於體內診斷和靶向治療。
NTU科研，總有新驚喜