新加坡東海岸集選區議員包括副總理兼經濟政策統籌部長王瑞傑（第一排右二）、國家發展部兼通訊及新聞部政務部長陳傑豪（左一）和陳舜娘（左二）5月28日在勿洛心動大廈觀察機器人如何搭電梯和彼此讓路，了解新開發的機器人介面技術如何將不同的機器人連接起來，讓它們互動。（陳來福攝）
文 / 鄧瑋婷
在醫院裡，送床單的機器人在電梯口碰上送手術配備的機器人，會像一般司機遇到救護車一樣自動讓路，讓對方優先搭電梯。
這個場景有望今年內在新加坡樟宜綜合醫院出現，幕後推手是新加坡樟宜綜合醫院醫療輔助機械研發中心、新加坡綜合保健信息系統公司、科技公司HOPE Technik及Open Source Robotics。它們聯合開發了醫療業的機器人中間件（Robotics Middleware for Healthcare，簡稱RoMi-H），可讓使用不同專有系統的機器人相互溝通，同步操作。
有了RoMi-H這個介面，機器人可在現實環境中，主動並獨立地解決導航線的衝突，順利完成任務。這也利於開發通用的充電系統和機器人隊伍的管理方案。
為充分發揮機器人潛力，讓機器人可以在多層建築使用，醫療輔助機械研發中心和HOPE Technik也推出「技術參考93」（Technical Reference 93，簡稱TR93），讓機器人能夠和下一代電梯和自動門「通話」。
新加坡勿洛心動大廈和科學園內的The Galen，目前是兩個用於測試RoMi-H和TR93的實驗區。在勿洛心動大廈，樟宜綜合醫院已成功讓機器人同電梯業者通力（KONE）的一部新一代電梯對接。
樟宜綜合醫院總裁伍偉豪教授受訪時說，隨著各類機器人的使用日益廣泛，建築內部需要有個系統來協調不同的機器人。例如在醫院，運送患者的機器人肯定比運送床單的機器人重要，因此機器人要學會隨時讓路給其他任務更緊急的機器人。
RoMi-H就是可以讓機器人知道先後緩急的主腦，而TR93則是機器人和電梯與自動門等系統溝通的語言。
至於樟宜綜合醫院的超過50個機器人是否都能透過RoMi-H來溝通，伍偉豪坦言，目前部分機器人採用的是自動引導運輸車，須要專屬的航線和電梯系統，而無法使用RoMi-H，不過未來的機器人系統都會使用RoMi-H。
（陳來福攝）
新系統加快機器人對接 提高成本與時間效益
「隨著醫院持續擴大，需求不斷增加，顯然的，我們不可能一直有新的電梯系統……RoMi-H就是要讓任何新的機器人系統都能使用現有的電梯系統。」
通力董事總經理許寶鑽說，TR93可以讓不同的機器人廠商有個公平的競爭環境，也確保這些機器人在建築內移動時不會「撞車」。
她說，過去，如果不重新編寫程序，機器人就無法與電梯就對接，也就無法使用電梯。這個後端過程可耗時幾個月，而且每次有新的機器人系統，就得重新整合一次。下來只要利用RoMi-H和TR93，就可以快速讓機器人和現有電梯對接，而且可能在一兩天內完事，成本和時間效益很高。
對於舊款電梯，許寶鑽說，一般只要安裝一些原件，確保電梯能與雲端系統連接，也就能使用RoMi-H和TR93了。
樟宜綜合醫院也和凱德投資簽署諒解備忘錄，在機器人和建築設施整合方面合作，進行實驗。
凱德投資首席客戶拓展官陳理翰說，公司屬下產業正在探討使用RoMi-H和TR93。除了在設施管理如清潔工作方面使用機器人，公司也在探討使用機器人導航員，為訪客帶路。
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