# 無人駕駛電動車開進新加坡國立大學

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Published: 2022-01-10
Source: 獅城新聞

作者：李思敏

只要通過手機應用叫車，後端平台就會調派無人駕駛車輛載客。碰到行動不便者，平台還會派無人駕駛輪椅把乘客直接載到家門口，完成汽車無法做到的最後一里路。

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新麻聯盟科研中心未來城市交通研究室昨天在國大舉行展覽，讓學生試搭無人駕駛的電動踏板車。（聯合早報）

這是研究無人駕駛科技的新加坡－麻省理工學院科研中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，簡稱SMART）未來城市交通研究室勾勒出的願景，團隊希望三年後在新加坡國立大學校園內試用無人駕駛巴士載客，五年後推出無人駕駛車隊管理平台，同時管理由不同無人交通工具組成的車隊。

研究室至今已研發出無人駕駛汽車、輪椅、電動踏板車和輕型電動車（buggy），這些交通工具目前在國大校園內和緯壹科技城測試區試行。研究室昨天在國大舉行展覽，讓學生和職員率先試搭這些交通工具。

無人車可在馬路上行駛，輪椅、電動踏板車和輕型電動車則只能在行人用環境（pedestrian environment）內使用。無人車最快行駛速度為每小時30公里，其他交通工具的時速則為每小時五公里。

交通工具安裝的雷射雷達（LiDAR）和攝像機等設備，負責收集前方是否有障礙物等數據，再由系統自行判斷是否應放慢速度、轉彎或繼續前進，整個過程完全自動化。

研究室新加坡主任、國大機械工程教授洪振勇受訪時說，無人車負責較長距離的路程，其他無人交通工具則負責頭尾一里路，結合起來可為用戶提供無縫便利的路程。

他舉例，行動不便的旅客下飛機後可通過應用呼叫無人駕輪椅來接送通關，出機場後會有無人車等候，輪椅則會自行回到充電站。整個流程不僅更有效率，還能節省人力。

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自動牽引車去年8月13日在新加坡樟宜機場運行。（海峽時報）

除了機場，一些可使用無人駕駛方案的還包括校園、工業區、商場和公園等場所。

不過洪振勇坦言，要實現無人駕駛願景還需要下不少功夫，包括確保操控交通工具的系統能更好地預測周圍人類的行為。

此外，也要確保無人交通工具能在天氣不佳的情況下正常行駛。「目前的問題是，一旦感應器探測到雨水，無人車就完全不能走。這是不少無人車碰到的問題，我們在探討如何調整演算法，讓車在下雨時仍能運作。」

一旦解決這些難題，估計無人交通工具就能在本地安全使用。不過洪振勇強調，平時還是會有一支幕後團隊負責監管。