新加坡建國總理李光耀33次訪華，體現出他對騰飛之東方巨龍的極大關注。他的足跡不限於首都北京或經濟重鎮上海，而是走遍大江南北，到過重慶、四川、河南等內陸省份。他在30多年的時間裡與中國的中央及地方領導人建立長期聯繫，也親身體驗中國經濟發展，領略悠久的中國歷史文化。33次訪華的記錄也讓其成為少有的曾見過毛澤東、鄧小平、江澤民、胡錦濤和習近平等歷屆中國最高領導人的外國政要。
李光耀為促進新中高層接觸、建立政治互信與推進兩國經貿合作做出了重大貢獻，因此被中國政府譽為兩國關係的「奠基者」以及「中國人民的老朋友」。李光耀自1959年出任總理至2012年一共官式出訪304次，到過83個國家和地區，其中十分之一的外訪都是前往中國。自1976年5月首次訪華至2011年5月的最後一次訪問，李光耀在35年間共訪華33次。
李光耀在1980年第二次訪問中國時，到河北省歷史文化古城承德避暑山莊參觀後，準備乘坐專列回北京時，在火車站月台作跑步健身。來源：《聯合早報》2019年1月11日。
33次足跡
1976年5月10日至23日：李光耀首次訪華，同行的包括外長拉惹勒南、財政部長韓瑞生、文化部政務次長李炯才以及李光耀夫人柯玉芝等。此行他受到了毛主席的親切接見，一行17人還前往中國多個地方，包括北京紫禁城、長城、赴山西省昔陽縣參觀大寨大隊、到陝西西安參觀兵馬俑，革命聖地延安，還到廣州參加廣交會，最後取道香港返回新加坡。 1980年11月：李光耀第二次訪華，在北京再次與鄧小平會談，行程並包括昆明、重慶、長江三峽、杭州，以及剛設立經濟特區的廈門。 1985年9月13日至25日：李光耀和夫人再次訪問中國，行程包括上海、大連、山東曲阜、濟南，並再次到西安參觀兵馬俑，也第二次訪問廈門，參觀了廈華電子、東渡碼頭、胡里山炮台和集美學村，並首次到訪同樣是特區的深圳，最後訪問北京。 1988年9月：李光耀伉儷訪問北京、成都、昆明、再次到了深圳。在北京期間再次與鄧小平會面。 1990年10月16日至24日：中新正式建交第13天，李光耀第五次訪華，這是他以總理身份對中國進行的最後一次訪問。在北京之後，他續程前往新疆烏魯木齊、喀什、敦煌，併到廈門、廣州和深圳等地參觀訪問。在離開中國大陸後，李光耀前往香港。 1992年9月30日至10月8日：李光耀和副總理王鼎昌率團訪華，重點考察江蘇蘇州與無錫，也到上海參觀新竣工的南浦大橋，他也第四度訪問廈門，參觀廈門經濟特區，接著到深圳。 1993年5月：李光耀再次訪問江蘇蘇州，主要目的是就新中兩國的深層次合作作進一步考察。他也出席了簽署合作開發蘇州工業園區原則協議的儀式。 1993年7月4日至10日：李光耀訪問山東省青島、煙台和威海。同年11月，新加坡—山東經貿理事會成立。 1993年11月：李光耀到訪浙江寧波、杭州、海南省。 1994年2月：李光耀到天津、北京訪問，並在2月26日於北京釣魚台國賓館與中國領導人在新中兩國合作開發建設蘇州工業園區的協議上簽字。 1994年9月27日至10月9日：李光耀訪問南京、河南鄭州、開封、登封、洛陽，並第三次訪問山東，再到北京及瀋陽、大連。他10月3日登上泰山之頂——玉皇頂，這一年李光耀71歲。 1995年8月：李光耀率領新加坡經貿代表團前往河北省與蘇州訪問。 1996年8月31日至9月上旬：李光耀第四次訪問山東，在青島市逗留了三天，隨後到河南鄭州，參觀了即將落成的新機場；接著造訪上海浦東、江蘇蘇州。 1997年6月底至7月上旬：李光耀受邀為香港回歸特邀觀禮嘉賓。 1997年12月：李光耀再次造訪廈門、上海和北京。 1999年9月：李光耀訪問北京、江蘇蘇州，出席按新加坡建設標準規劃設計的居民小區開工典禮，再續程到上海。 2000年6月：李光耀訪問北京。 2000年12月：李光耀赴香港接受香港中文大學授予法學榮譽博士學位，順訪深圳了解深圳市高新技術產業的發展情況，探討新加坡與深圳合作的途徑。 2001年6月：李光耀到北京，接著往蘇州出席中新蘇州工業園區成立七周年慶典。 2002年9月10日：李光耀訪北京。 2004年6月：李光耀訪蘇州出席蘇州工業園區10周年慶典活動、接著到上海、北京訪問。時任中國國家主席胡錦濤在北京人民大會堂會見李光耀。 2004年10月：李光耀再度赴上海訪問，這次行程被視為新中關係在非典事件後「回暖」的一個標誌。 2005年3月：李光耀訪問深圳和香港。 2005年4月：李光耀訪海南，出席博鰲論壇2005年年會。 2005年5月：李光耀赴上海，在上海論壇上發表演講；並接受復旦大學授予名譽博士學位。 2006年5月：李光耀著作《學語致用》在上海浦東舉行新書發布會，李光耀出席。 2007年11月：十七大閉幕一個月後，李光耀訪北京，受到習近平同志的親切接見。 2008年8月：年過八旬的李光耀應邀飛往北京出席奧運會開幕式。 2008年10月：李光耀再次訪問北京。 2009年5月：李光耀訪江蘇南京，併到蘇州出席蘇州工業園區成立15周年慶典。 2010年5月6日：前國家領導人在揚州會見李光耀。同月，李光耀在上海中國浦東幹部學院發表演說，隨後參觀上海世博會，並續程訪問北京。 2011年4月：李光耀訪香港和深圳。 2011年5月：李光耀訪北京，再次會見時任國家副主席習近平。
