为了发展新加坡的军事力量，新加坡成立自己的军队后，因为国家太小，没有军事训练的地方，新加坡首先是在以色列实行军训的，不仅仅是因为以色列也是小国，主要是以色列有强大的军事力量。以色列是新加坡朋友--马来西亚的敌人，但是也能成为新加坡的朋友。当然，此举生怕得罪“邻居”，因为以色列的敌人阿拉伯的伊斯兰教，而新加坡的两个邻国都是信奉伊斯兰教的，所以只做不说，不和邻居解释，新加坡在以色列的军训必须严守秘密，不能让邻居知道。
3. 讲现在不讲过去
历史上新加坡曾经是马来西亚的一部分， 现在著名的国立新加坡大学，原名就叫“马来亚大学”，新加坡独立后才改为现名。 新加坡又曾经是英国、日本的殖民地，李光耀在反对英国殖民统治期间，存在许多恩恩怨怨，独立后是否仍然保留英统治期间留下了的东西，就存在不同意见，如英国人莱佛士塑像要不要保留等等，李光耀认为：必须保留，不然就会影响外来投资。
还有，日治时期， 日本人曾经在新加坡的“大屠杀”，但是对此至今还存在争议。李光耀说，据我所知，日本人没有在新加坡开展“大屠杀”。
对“大屠杀”杀死了多少人？也是说法不一，有的说是几千人，有的说几万人，甚至几十万人。对待历史问题，是算旧账还是应该“向前看”？历史恩怨越算越算不清。即使说清楚，又有什么现实意义呢？战争避免不了死人，能不能向日本“讨回血债”？
1967年2月15日，新加坡和平纪念碑（日本占领时期死难人民纪念碑）落成，李光耀致辞说：“今日我们集合在这里，并不是要撩起旧日的仇恨火焰，也不是为了清算血债 。”人类要吸取的教训就是：坚决制止发生战争！
当今世界，和平发展已经成为主旋律。新加坡要发展，离不开美国、日本等国家的投资。就需要与日本等国家搞好关系。1966年4月26日，新加坡与日本建交，多年来同日本关系密切。目前，日本是新加坡第3大贸易伙伴。进口方面，日本是新加坡的最大进口国。同时，日本是新加坡外来投资的主要来源，投资重点是化学和电子业。日本为新加坡的经济发展作出了很大的贡献。
四项基本原则
新加坡的外交政策是“不选边站”，但这不等于说没有外交原则。其实，新加坡是有外交原则的。现实主义的外交理念，要求新加坡的一切从国家的利益出发。1973年，时任外交部长的拉惹勒南说，治理国家的六个原则，在此基础上，李光耀又细化了新加坡国家的对外原则。在现在的新加坡网站上，有10条原则：
1. 新加坡是一个小国，对地区及世界其他地方没有非分之想。
2.我们要保持一支可靠的、具有威慑力的军事防御力量来支撑我们的外交政策。
3.我们必须全面促进与邻国的友好关系。
4.我们与所有愿意和我们友好的国家交朋友。
5.我们站在朋友一边，如果在我们需要时，他们和我们站在一起。
6.我们完全支持并且忠实于东盟。
7.我们为保持东南亚区内外和整个亚太地区的安全和平环境而努力。
8. 我们必须保持一个自由、开放的多边贸易体系。
9.我们愿意与任何国家发展互惠贸易，我们将保持国内市场的开放。
10.我们支持并且积极参与联合国等国际组织。
其中四项是基本原则
1.主权至上原则
2.实用主义原则
3.和平外交原则
4.积极外交原则
当新加坡利益与其他国家利益发生冲突时，新加坡利益放在第一位；当世界其他国家发生冲突时，国际规则放在第一位 。
如李光耀健在时，新加坡坚决反对越南侵略柬埔寨。李光耀去世后，新加坡的领导人仍然坚持李光耀的外交原则，旗帜鲜明地反对俄罗斯侵略乌克兰。
李光耀认为，如果我们不能在国际上坚持正义，那么，如果新加坡被侵略时，就没有人会为新加坡来主持正义了。
国际规则是小国的“保护伞”，对违反国际规则的国家，新加坡都是明确反对，包括美国违反国际规则，新加坡也坚决反对。如 2009年，对美军加大投入阿富汗战争就是反对的。李光耀说，战争使美国困在阿富汗，（美国）不应尝试做太多事情，而是让军阀之间自己去解决。2003年，对美国发动对伊拉克的战争 。李光耀也认为，美国不应该出兵。
1965年新马分家新加坡被迫独立, 在没有任何资源连淡水都需要进口的弹丸小国, 却在李光耀执政期间，发展成为亚洲四小龙,实现经济发展的奇迹。
新加坡独立建国时，1965年，GDP只有10亿美元，2022年，新加坡的GDP达到了4667亿美元，短短的五十多年时间，增长400多倍。
在反华、排华严重的东南亚地区, 以华人为主的国家新加坡，却实现了睦邻友好, 保证了国家安全; 在纷繁复杂的冷战格局中, 新加坡能够在大国之间游走自如, 既保持了大国均势, 又有实现了国家安全，并坚持自己的价值观念;在经济全球化的浪潮中, 新加坡能够顺应潮流而动, 成为经济全球化的受益者。正因为李光耀制定的外交基本原则，使新加坡成为在国际事务当中非常活跃的小国 ， 实现了小国大外交, 成为小国外交的典范。
在李光耀时代，李光耀就是新加坡外交的总指挥，其个人的世界观、政治理念对新加坡外交起到决定性的作用。 一个成立只有几十年的小国，却能够做到朋友遍天下，敌人无一个，经常是全世界的免签证国家第一，赢得了全世界许多国家的尊重，李光耀也成为世界许多国家政要的好朋友，这些成就都是在李光耀的亲自指挥下实现的， 他的外交本领可见一斑。
