从明年1月1日起，我国全面过渡到新一代无闸门公路电子收费系统（ERP 2.0），所有新加坡注册车辆必须安装智能行车器（On-Board Unit – 简称OBU），才能在公路上行驶。
交通部代部长萧振祥在国会为《陆路交通和相关事项法案》（Land Transport and Related Matters Bill）进行二读时表示，旧的公路电子收费系统自1998年以来就沿用至今。经过近30年的使用后，如今，更换过时的组件和基础设施变得得既困难又昂贵，难以持续。
政府因此在2013年决定过渡到新一代公路电子收费系统。
萧振祥说，当局用了比预期更长的时间来实施新一代公路电子收费系统，而目前，科技已经有所进步。
萧振祥透露，至今已有超过九成的车辆安装了智能行车器。大多数车主都给予当局正面的反馈。他们认为，智能行车器的一些功能，如停车位资料、限速提醒和巴士车道运行状况提示等信息，非常实用。
当局也不断为智能行车器增添新功能。比如说，从去年9月起，车主就可使用智能行车器来支付所欠下的公路电子收费。再过不久，车主也将可使用智能行车器进行免接触式收费。
萧振祥也说，和旧的公路电子收费系统相比，新一代无闸门公路电子收费系统将能更精准、更细致地解决道路拥堵的问题。
萧振祥说，新的系统让当局能够增设新的收费点，也无需庞大的实体闸门。当局也可以将公路电子收费分散到多个地点，而不是集中在一个地点收取。这样会更公平。
还未安装智能行车器的车主将会收到陆路交通管理局的最后提醒。这些已收到通知书的车主，将有多三个月的时间，免费安装智能行车器。之后，车主就必须自掏腰包安装。
另外，马来西亚跨境德士也必须安装智能行车器。非本地注册的私家车则可以选择要不要安装智能行车器。
没有安装的非本地注册车辆，必须支付固定的每日费用。
未安装智能行车器、篡改或为智能行车器进行未经授权的服务将属于违法行为。如果违例情况严重，违规者将可面临高达2万元罚款、监禁最长两年，或两者兼施。
