從明年1月1日起，我國全面過渡到新一代無閘門公路電子收費系統（ERP 2.0），所有新加坡註冊車輛必須安裝智能行車器（On-Board Unit – 簡稱OBU），才能在公路上行駛。
交通部代部長蕭振祥在國會為《陸路交通和相關事項法案》（Land Transport and Related Matters Bill）進行二讀時表示，舊的公路電子收費系統自1998年以來就沿用至今。經過近30年的使用後，如今，更換過時的組件和基礎設施變得得既困難又昂貴，難以持續。
政府因此在2013年決定過渡到新一代公路電子收費系統。
蕭振祥說，當局用了比預期更長的時間來實施新一代公路電子收費系統，而目前，科技已經有所進步。
蕭振祥透露，至今已有超過九成的車輛安裝了智能行車器。大多數車主都給予當局正面的反饋。他們認為，智能行車器的一些功能，如停車位資料、限速提醒和巴士車道運行狀況提示等信息，非常實用。
當局也不斷為智能行車器增添新功能。比如說，從去年9月起，車主就可使用智能行車器來支付所欠下的公路電子收費。再過不久，車主也將可使用智能行車器進行免接觸式收費。
蕭振祥也說，和舊的公路電子收費系統相比，新一代無閘門公路電子收費系統將能更精準、更細緻地解決道路擁堵的問題。
蕭振祥說，新的系統讓當局能夠增設新的收費點，也無需龐大的實體閘門。當局也可以將公路電子收費分散到多個地點，而不是集中在一個地點收取。這樣會更公平。
還未安裝智能行車器的車主將會收到陸路交通管理局的最後提醒。這些已收到通知書的車主，將有多三個月的時間，免費安裝智能行車器。之後，車主就必須自掏腰包安裝。
另外，馬來西亞跨境德士也必須安裝智能行車器。非本地註冊的私家車則可以選擇要不要安裝智能行車器。
沒有安裝的非本地註冊車輛，必須支付固定的每日費用。
未安裝智能行車器、篡改或為智能行車器進行未經授權的服務將屬於違法行為。如果違例情況嚴重，違規者將可面臨高達2萬元罰款、監禁最長兩年，或兩者兼施。
