作为国庆庆典2021完整演出的一部分，在8月9日国庆日当天举行的致敬典礼，前天再次登场。典礼也加入了特别环节，向过去一年多来在社区里为对抗冠病疫情默默付出的每日英雄致敬。
哈莉玛总统莅临会场后，全体人员一起唱国歌。契努克直升机系着巨型国旗，飞过浮动舞台上空。
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现场鸣放21响礼炮，全程配合总统检阅仪仗队的步伐。作为防疫措施的一部分，总统这回没有像往年那样，间中停下脚步和队员们交谈。鸣枪敬礼仪式后，检阅队伍和空军部队的F-15SG战机向受邀到场观礼的抗疫英雄们致敬。仪仗队、军旗队和检阅队伍随后整齐列队，操过检阅台接受总统检阅。
图片来源网络 压轴登场的是联合乐团的军操表演。乐队在轻快的音乐节奏中呈现不同的队形，最后组成56的队形为新加坡庆生。今年是滨海湾浮动舞台第十次举行国庆庆典。这个重要地标过后将重新发展成卫国广场。
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今年重回滨海湾浮动舞台的国庆庆典表演环节，透过四大表演主题，呼吁国人发挥新加坡精神共同克服挑战。
疫情下的庆典表演，也首次结合现场表演和预录视频，让在浮动舞台以外四个地点，包括星耀樟宜、杨厝港体育场等的表演者通过预录视频参与演出。
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六个动画人物登场，为庆典表演拉开序幕。这一幕演出主题围绕“我们的希望与志向”。这些人物代表生长在不同年代的国人，对未来所怀抱的理想和憧憬。这也是庆典首次通过动画讲述我们的故事。
多所高等学府的学生，在新加坡国立大学的草场上，通过虚拟方式参与表演。充满青春活力的啦啦队表演带动全场气氛。歌词句句激励人心，鼓励国人不畏惧失败，自信、勇敢的展翅高飞。新月伴着五颗星为这一幕演出结尾，提醒国人只要怀抱理想和壮志，也能在重重困难和挑战中，充满迎向未来的希望。
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表演环节第二幕的主题是“我们面对的挑战”。雨中的舞者犹如疫情中受孤立的人，忍受着失落、孤独，但他不是单独一人，也不必一个人独自面对疫情。
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进入第三幕"我们自身的力量"。动画中的人物都是国人的真实故事。创立智障人士福利促进会的已故社工Daisy，创作我国国歌的作曲家朱比赛，河水山大火幸存者陈玉合，他们都是我们身边的平凡英雄。
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第四幕“我们共同的力量”，重申国人全民一心迎接未来的精神。我国体育健儿积极地追逐各自的梦想，同时也把新加坡带到国际舞台上，现场向他们致敬。
