作為國慶慶典2021完整演出的一部分，在8月9日國慶日當天舉行的致敬典禮，前天再次登場。典禮也加入了特別環節，向過去一年多來在社區里為對抗冠病疫情默默付出的每日英雄致敬。
哈莉瑪總統蒞臨會場後，全體人員一起唱國歌。契努克直升機繫著巨型國旗，飛過浮動舞台上空。
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現場鳴放21響禮炮，全程配合總統檢閱儀仗隊的步伐。作為防疫措施的一部分，總統這回沒有像往年那樣，間中停下腳步和隊員們交談。鳴槍敬禮儀式後，檢閱隊伍和空軍部隊的F-15SG戰機向受邀到場觀禮的抗疫英雄們致敬。儀仗隊、軍旗隊和檢閱隊伍隨後整齊列隊，操過檢閱台接受總統檢閱。
圖片來源網絡 壓軸登場的是聯合樂團的軍操表演。樂隊在輕快的音樂節奏中呈現不同的隊形，最後組成56的隊形為新加坡慶生。今年是濱海灣浮動舞台第十次舉行國慶慶典。這個重要地標過後將重新發展成衛國廣場。
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今年重回濱海灣浮動舞台的國慶慶典表演環節，透過四大表演主題，呼籲國人發揮新加坡精神共同克服挑戰。
疫情下的慶典表演，也首次結合現場表演和預錄視頻，讓在浮動舞台以外四個地點，包括星耀樟宜、楊厝港體育場等的表演者通過預錄視頻參與演出。
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六個動畫人物登場，為慶典表演拉開序幕。這一幕演出主題圍繞「我們的希望與志向」。這些人物代表生長在不同年代的國人，對未來所懷抱的理想和憧憬。這也是慶典首次通過動畫講述我們的故事。
多所高等學府的學生，在新加坡國立大學的草場上，通過虛擬方式參與表演。充滿青春活力的啦啦隊表演帶動全場氣氛。歌詞句句激勵人心，鼓勵國人不畏懼失敗，自信、勇敢的展翅高飛。新月伴著五顆星為這一幕演出結尾，提醒國人只要懷抱理想和壯志，也能在重重困難和挑戰中，充滿迎向未來的希望。
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表演環節第二幕的主題是「我們面對的挑戰」。雨中的舞者猶如疫情中受孤立的人，忍受著失落、孤獨，但他不是單獨一人，也不必一個人獨自面對疫情。
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進入第三幕"我們自身的力量"。動畫中的人物都是國人的真實故事。創立智障人士福利促進會的已故社工Daisy，創作我國國歌的作曲家朱比賽，河水山大火倖存者陳玉合，他們都是我們身邊的平凡英雄。
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第四幕「我們共同的力量」，重申國人全民一心迎接未來的精神。我國體育健兒積極地追逐各自的夢想，同時也把新加坡帶到國際舞台上，現場向他們致敬。
