1995年，新加坡海军挑战者级潜艇由瑞典海军交付新加坡并开始服役，1997年全部4艘全部投入服役。挑战者级潜艇是新加坡第一支潜艇部队。该级潜艇由瑞典设计，用于在波罗的海执行任务。为出口新加坡，该级在原有设计上作了大量用于适应热带水域的修改，其中包括安装空调系统，海洋生物保护系统和安装抗侵蚀管路系统等等。
新加坡国防部于2005年11月4日与瑞典Kockums公司签订合同，后者为新加坡海军提供2艘瑞典预备役海军中的Västergötland级潜艇。 潜艇在进行现代化改装和用于适应热带水域的改造之后交付。这两艘潜艇预计将于2010年服役于新加坡海军并替代挑战者级中的两艘。可以预见的是挑战者级和Västergötland级将会在购买更新式的潜艇之前作为新加坡海军的潜艇部队而持续使用，尽管这些潜艇的艇龄已经超过了25岁。4艘潜艇部队被编入171中队。
舰船列表
RSS 挑战者号— 1997年服役RSS 征服者号— 1999年服役RSS 百夫长号— 1999年服役RSS 酋长号— 2001年服役
长度
51 米
宽度
6.1 米
排水量
水面1130吨，水下1200吨
艇员
28
航速
水面10 节(19 km/h) ， 潜行16节
武备
鱼雷
