1995年，新加坡海軍挑戰者級潛艇由瑞典海軍交付新加坡並開始服役，1997年全部4艘全部投入服役。挑戰者級潛艇是新加坡第一支潛艇部隊。該級潛艇由瑞典設計，用於在波羅的海執行任務。為出口新加坡，該級在原有設計上作了大量用於適應熱帶水域的修改，其中包括安裝空調系統，海洋生物保護系統和安裝抗侵蝕管路系統等等。
新加坡國防部於2005年11月4日與瑞典Kockums公司簽訂合同，後者為新加坡海軍提供2艘瑞典預備役海軍中的Västergötland級潛艇。 潛艇在進行現代化改裝和用於適應熱帶水域的改造之後交付。這兩艘潛艇預計將於2010年服役於新加坡海軍並替代挑戰者級中的兩艘。可以預見的是挑戰者級和Västergötland級將會在購買更新式的潛艇之前作為新加坡海軍的潛艇部隊而持續使用，儘管這些潛艇的艇齡已經超過了25歲。4艘潛艇部隊被編入171中隊。
艦船列表
RSS 挑戰者號— 1997年服役RSS 征服者號— 1999年服役RSS 百夫長號— 1999年服役RSS 酋長號— 2001年服役
長度
51 米
寬度
6.1 米
排水量
水面1130噸，水下1200噸
艇員
28
航速
水面10 節(19 km/h) ， 潛行16節
武備
魚雷
