目前，中国与新加坡之间已实现了互免签证的便利，极大地简化了两国公民的旅行流程。
旅客在入境新加坡前的3天内，只需填写新加坡入境卡并准备相应的相关资料，即可轻松踏上旅程。
对于外国车辆进入新加坡，只需要办理“新加坡外国车辆入境准证”（Vehicle Entry Permit，简称VEP），您的外国车辆就可以被允许在新加坡境内合法驾驶和停放。
外国车主希望在新加坡境内驾驶和停放车辆必须事先申请VEP，车辆必须满足新加坡的排放标准，否则申请可能不被批准。
车主可以通过新加坡陆路交通管理局（Land Transport Authority，简称LTA）的官方网站在线提交申请，并提供必要的文件，如车辆登记证书、保险证明、身份证明和有效的驾驶执照等。
VEP车辆进入新加坡之日起有效期最长为14天，并可在到期前5天内申请延长。
特别值得注意的是，VEP主要针对来自马来西亚的车辆，因为新加坡与马来西亚地理位置相邻，两国间的往来频繁。
不过，其他国家的车辆若想进入新加坡，也可能需要申请类似的许可证或临时许可证，具体要求可能有所差异。
此外，新加坡还实行了电子收费系统（Electronic Road Pricing，简称ERP），外国车辆在入境时也需遵守这一系统的规定。
在新加坡，以下几类人士不得在本地拥有或使用外国注册车辆：本地公民、永久居民、居住在本地的人士、长期探访准证或家属准证持有者、学生准证持有者、培训就业准证或工作假期准证持有者，以及居住在本地的工作证件持有者。
然而，陆交局明确表示，那些没有居住在本地，但持有人力部发出的证件的人士，若满足特定条件，是可以在本地驾驶外国车辆的。
这些条件包括：驾驶者是外国注册车辆的车主、非本地居民、拥有有效的车险和路税、外国注册车辆每天需在境外逗留至少六小时以上，以及拥有有效的自动通行卡，用于在关卡认证并支付所需费用。
陆交局还补充，不在本地居住的工作证持有者需确保他们的外国注册车辆每天在境外逗留至少六小时以上。
对于希望驾驶马来西亚注册的车辆进出新加坡的民众，车辆必须满足一系列要求，包括拥有有效的路税、车险（含第三方保险）、自动通行卡和陆交局审批电邮，使用自动通行卡记录出入境信息并支付费用，拥有有效的外国车辆入境准证，以及缴纳任何未缴的罚款和公路电子收费（ERP）费用。
新加坡国家环境局于2024年7月1日宣布，自2026年4月1日起，将对外国注册的商用柴油车实施新的排烟标准。
若车辆的排烟量超过50赫特里废气单位（HSU），将被拒绝入境新加坡。
在新标准实施前，环境局将在2025年10月1日至2026年3月31日期间发布通告，提醒相关车辆注意新标准和实施日期。
目前，新加坡的政策规定，商用柴油车的排烟量若超过40HSU，司机将面临罚款。
若外国注册柴油车的排烟量达到或超过60HSU，则会在陆路关卡被拒绝入境。
此外，自2028年7月1日起，2003年7月1日之前在外地注册的电单车将无法在新加坡公路上行驶。
对于有意在新加坡驾车的马来西亚或其他国家的车主来说，提前熟悉并遵循新加坡交通管理部门的规章制度至关重要。
确保自己满足所有驾驶条件，并持有必要的许可证件，是每位车主在新加坡合法驾驶的基本要求。
