南洋理工团队成员以及他们的机器人和建筑结构
虽然我们已经看到可以制造全尺寸混凝土结构的3D打印机，但是这些设备的巨大尺寸可能使它们难以在建筑工地安装。 新加坡科学家正在开发一种替代方案，以移动机器人的形式共同完成这项工作。
这些轮式机器人在南洋理工大学创建，每个机器人都配备了挤出湿混凝土的软管臂。 它们由构建项目的计算机地图引导，其算法将它们之间的工作分开，使得它们在移动时不会相互碰撞。另外，计算机确保在结构的不同部分相遇的点处以重叠图案施加混凝土。 如果这些部分各自由单个机器人作为完整单元打印，然后简单地沿着连接边缘与混凝土“粘合”在一起，则它们将不会恰当地彼此粘合。
到目前为止，这两个机器人已经3D打印出一个尺寸为1.86 x 0.46 x 0.13米（6.1 x 1.5 x 0.4英尺）的混凝土结构 ，不过现在还不可以进到这个结构里面。 虽然他们只花了8分钟建造，但还需要再过两天硬化，一周之后才能达到应有的混凝土强度。
“我们设想一个机器人团队，可以运送到工作现场，打印大块混凝土结构，然后在部件印刷后继续进行下一个项目，”负责该项目的助理教授Pham Quang Cuong说。。 “这项研究建立在我们从开发机器人到自主组装宜家椅子所获得的知识的基础上。但这个最新项目在规划，执行和更大规模方面更为复杂。”
