新加坡：在不久的将来，负责爆炸后调查的警员和搜查囚犯牢房的狱警可能会迎来强力助手——人形机器人。最快到2028年，这些机器人就将投入实战。
这些能力目前正在位于 One-North 的内政团队人形机器人中心（H2RC）进行开发和测试，该中心已于周三（9月30日）正式启用。
“我们的目标很明确。我们旨在到2028年，让首批人形机器人能够在真实的作战环境中与内政团队官员并肩作战，安全可靠地执行定义任务，”内政部第二部长唐进发在启动仪式上表示。
唐进发先生同时兼任法律部长，他补充道，H2RC 是首个专门致力于公共安全人形机器人研究的中心。
内政团队科学技术局（HTX）在新闻稿中表示，选择人形形态是因为它能够适应为人类设计的环境。
该机构指出：“虽然商业领域主要专注于将人形机器人训练用于制造业、家庭和消费应用，但在推进满足公共安全需求的‘具身智能’（Embodied AI）解决方案方面，关注度相对较低。”
H2RC 的面积大约相当于六个篮球场，提供了搭建真实环境和详细模拟公共安全场景的空间，让工程师能够进行测试并收集数据。
该中心支持端到端的具身人工智能（AI）开发周期，包括开发人形机器人运动技能的动作捕捉系统、远程操作、人类演示以及生成训练数据的模拟系统。
唐进发在演讲中提到，多年来，内政团队一直利用科学技术来增强态势感知、改善决策并支持一线官员。
他说：“现在，我认为是时候实现下一次飞跃了，将 AI 从数字世界带入物理世界，通过能够与我们的官员在真实作战环境中协作的智能机器人来实现。”
内政团队的潜在应用场景
HTX 表示：“人形机器人将被训练用于辅助人类官员执行常规、体力要求高或危险的任务，让官员能够专注于需要判断力、同理心和谨慎处理的工作，同时确保他们的安全。”
在周三的启动仪式上，中心展示了四款正在开发的人形机器人：
首先，一款机器人可为新加坡民防部队（SCDF）处理危险物质（HazMat）的遏制、缓解和采样，从而减少官员接触危险物质的风险。
其次，新加坡警察部队（SPF）在爆炸后不稳定、肮脏且危险的现场进行调查时，可以通过远程控制器操控人形机器人获得协助。
HTX 表示，该机器人还能够下跪——这是目前市售商业人形机器人无法实现的功能——使其能够执行靠近地面的任务。
此外，新加坡监狱服务局（SPS）可以使用人形机器人搜查牢房中的违禁品，利用其探测能力来增强检查的彻底性和有效性。
HTX 表示，未来将进一步探索该任务所需的“灵巧的人形手、精细的运动控制和高分辨率的触觉传感”。
最后，民防部队（SCDF）可能会让人形机器人执行为救护车补充医疗用品等常规且重复性的任务。
新加坡的人力与土地限制
唐进发表示，全球公共安全机构都在利用技术提高官员的安全性。
他举例说，2019年巴黎的消防员将机器人送入燃烧的巴黎圣母院；而在福岛核电站清理工作中，机器人则在人类无法进入的放射性环境中运行。
唐进发认为，在新加坡面临人力限制、人口老龄化加速的背景下，这种技术的采用至关重要。
“内政团队与其他部门一样，面对的是有限的人才池。新加坡的人力资源是有限的，但对我们服务的需求却在不断增加。人口老龄化将不可避免地导致更多医疗紧急情况，检查站将更加繁忙，犯罪行为将更加复杂。我们不能仅靠增加人数来解决这个问题，”他说。
土地限制是另一个因素，因为新加坡的紧急情况发生在“密集的高层建筑、人口稠密且日益地下化的城市”中。
“我们没有奢侈的广阔空间，基础设施之间距离很近，因此事故经常发生在狭小空间且靠近人群的地方。”
“通常，这两个因素意味着几乎没有容错空间。与此同时，这些事件必须在威胁演变或扩散之前，快速且精准地解决，”唐进发说。
唐进发解释说，选择人形机器人是因为“具有人类形态的机器人可以去官员能去的地方，使用官员使用的工具，而无需我们重新设计周围的环境”。
他表示，下一步是超越预编程机器人，向具身 AI 迈进，让机器人能够在动态的现实环境中学习、感知、推理和行动。
“但是，一个为工厂车间训练的机器人，不会知道如何在关键事故现场安全有效地操作，”唐进发说。
“为了让人形机器人服务于内政团队，我们必须使用真实的公共安全数据来训练它们。这正是 H2RC 将为我们实现的目标。”
唐进发还表示，H2RC 将汇集相关工业实体的专业知识以及研究和学术机构的问题解决能力。
周三，HTX 与 ST Engineering 还签署了一份谅解备忘录，以进一步深化在该领域的合作。
