新加坡：在不久的將來，負責爆炸後調查的警員和搜查囚犯牢房的獄警可能會迎來強力助手——人形機器人。最快到2028年，這些機器人就將投入實戰。
這些能力目前正在位於 One-North 的內政團隊人形機器人中心（H2RC）進行開發和測試，該中心已於周三（9月30日）正式啟用。
「我們的目標很明確。我們旨在到2028年，讓首批人形機器人能夠在真實的作戰環境中與內政團隊官員並肩作戰，安全可靠地執行定義任務，」內政部第二部長唐進發在啟動儀式上表示。
唐進發先生同時兼任法律部長，他補充道，H2RC 是首個專門致力於公共安全人形機器人研究的中心。
內政團隊科學技術局（HTX）在新聞稿中表示，選擇人形形態是因為它能夠適應為人類設計的環境。
該機構指出：「雖然商業領域主要專注於將人形機器人訓練用於製造業、家庭和消費應用，但在推進滿足公共安全需求的『具身智能』（Embodied AI）解決方案方面，關注度相對較低。」
H2RC 的面積大約相當於六個籃球場，提供了搭建真實環境和詳細模擬公共安全場景的空間，讓工程師能夠進行測試並收集數據。
該中心支持端到端的具身人工智慧（AI）開發周期，包括開發人形機器人運動技能的動作捕捉系統、遠程操作、人類演示以及生成訓練數據的模擬系統。
唐進發在演講中提到，多年來，內政團隊一直利用科學技術來增強態勢感知、改善決策並支持一線官員。
他說：「現在，我認為是時候實現下一次飛躍了，將 AI 從數字世界帶入物理世界，通過能夠與我們的官員在真實作戰環境中協作的智能機器人來實現。」
內政團隊的潛在應用場景
HTX 表示：「人形機器人將被訓練用於輔助人類官員執行常規、體力要求高或危險的任務，讓官員能夠專注於需要判斷力、同理心和謹慎處理的工作，同時確保他們的安全。」
在周三的啟動儀式上，中心展示了四款正在開發的人形機器人：
首先，一款機器人可為新加坡民防部隊（SCDF）處理危險物質（HazMat）的遏制、緩解和採樣，從而減少官員接觸危險物質的風險。
其次，新加坡警察部隊（SPF）在爆炸後不穩定、骯髒且危險的現場進行調查時，可以通過遠程控制器操控人形機器人獲得協助。
HTX 表示，該機器人還能夠下跪——這是目前市售商業人形機器人無法實現的功能——使其能夠執行靠近地面的任務。
此外，新加坡監獄服務局（SPS）可以使用人形機器人搜查牢房中的違禁品，利用其探測能力來增強檢查的徹底性和有效性。
HTX 表示，未來將進一步探索該任務所需的「靈巧的人形手、精細的運動控制和高解析度的觸覺傳感」。
最後，民防部隊（SCDF）可能會讓人形機器人執行為救護車補充醫療用品等常規且重複性的任務。
新加坡的人力與土地限制
唐進發表示，全球公共安全機構都在利用技術提高官員的安全性。
他舉例說，2019年巴黎的消防員將機器人送入燃燒的巴黎聖母院；而在福島核電站清理工作中，機器人則在人類無法進入的放射性環境中運行。
唐進發認為，在新加坡面臨人力限制、人口老齡化加速的背景下，這種技術的採用至關重要。
「內政團隊與其他部門一樣，面對的是有限的人才池。新加坡的人力資源是有限的，但對我們服務的需求卻在不斷增加。人口老齡化將不可避免地導致更多醫療緊急情況，檢查站將更加繁忙，犯罪行為將更加複雜。我們不能僅靠增加人數來解決這個問題，」他說。
土地限制是另一個因素，因為新加坡的緊急情況發生在「密集的高層建築、人口稠密且日益地下化的城市」中。
「我們沒有奢侈的廣闊空間，基礎設施之間距離很近，因此事故經常發生在狹小空間且靠近人群的地方。」
「通常，這兩個因素意味著幾乎沒有容錯空間。與此同時，這些事件必須在威脅演變或擴散之前，快速且精準地解決，」唐進發說。
唐進發解釋說，選擇人形機器人是因為「具有人類形態的機器人可以去官員能去的地方，使用官員使用的工具，而無需我們重新設計周圍的環境」。
他表示，下一步是超越預編程機器人，向具身 AI 邁進，讓機器人能夠在動態的現實環境中學習、感知、推理和行動。
「但是，一個為工廠車間訓練的機器人，不會知道如何在關鍵事故現場安全有效地操作，」唐進發說。
「為了讓人形機器人服務於內政團隊，我們必須使用真實的公共安全數據來訓練它們。這正是 H2RC 將為我們實現的目標。」
唐進發還表示，H2RC 將彙集相關工業實體的專業知識以及研究和學術機構的問題解決能力。
周三，HTX 與 ST Engineering 還簽署了一份諒解備忘錄，以進一步深化在該領域的合作。
