武裝部隊恢復在澳大利亞舉行常年的袋鼠演習，今年來自海陸空三軍的共約580名武裝部隊人員參與。雖然演習繼續受到疫情的影響，規模同往年相比縮小，三軍仍開展大規模聯動任務，契努克重型直升機更首次參與演習，進一步加強各軍種的配合與協作。
去年因疫情取消的「袋鼠演習「（Exercise Wallaby），今年在9月13日至10月21日，於澳洲昆士蘭州的肖爾沃特灣訓練區（Shoalwater Bay Training Area）舉行。該訓練區的面積約為新加坡四倍，讓武裝部隊海陸空三軍能進行大規模的綜合訓練
演習空中行動指揮官王雪明上校在接受媒體視頻訪問時介紹，三軍在演習中演練了整體作戰能力，今年的演習亮點包括CH- 47F型契努克重型直升機首次參與，並同海軍部隊登陸艦努力號（RSS Endeavour）聯合進行艦對岸和甲板登陸行動，以及垂直補給任務。
努力號艦長梁明傑中校說：「我們在今年的演習中進行了垂直補給任務，包括由兩架直升機吊起輛武裝部隊第三運輸營準備的路虎車，我們也進行艦對岸行動，利用快艇將軍車送上岸。」
他指出，疫情改變演習的策劃和部署方式，但海軍保持靈活，與軍醫、陸軍和空軍合作進行短周期的策劃，確保演習順利進行。
王雪明上校也說：「新加坡是一個小國，須藉助海外演習來維持戰備狀態和提升作戰能力。我們一直希望加強訓練的真實性，而廣闊的訓練區域非常重要，讓我們有機會進行在新加坡無法複製的大規模和複雜的訓練。」
今年受到疫情的影響，演習規模須大幅縮減，往年袋鼠演習可動員多達3000名武裝部隊人員，今年則只有約580人。王雪明上校指出，削減參與人數後雖然必須調整演習規模和內容，但武裝部隊已儘可能使用演習機會，提升參與單位的作戰能力。
他也說：「安全是我們的首要考量，我們因此實施了嚴格的安全措施，參與的人員都已接種，並且在部署前遵守行動限制令。除了遵守澳洲的隔離措施，我們也減少與當地人的互動，並明確向所有參與者強調，安全管理措施的重要性。「
參與演習的武裝部隊人員在前往澳洲、離開澳洲和回返新加坡時都須進行聚合酶鏈式反應（PCR）檢測，軍艦上的海軍人員也未下船。
