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時速300公里的算法對決!NTU師生聯隊斬獲A2RL...

2026/09/21
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9月5日,在義大利著名的伊莫拉賽道上,由南洋理工大學師生參與組成的 Team Kinetiz 賽車隊力克多所歐美強校,斬獲阿布達比自動駕駛賽車聯賽(A2RL)分站冠軍。

三年磨一劍:從連跪資格賽到全場登頂

奪冠之路走得並不輕鬆。早在2024年的首屆A2RL比賽中,由NTU師生參與組建的 Team Kinetiz 在預選賽僅列第六,連前四名的決賽門票都沒拿到;2025年第二屆賽事,車隊雖然在虛擬模擬賽跑出第一,但正賽決賽依然止步第四;直到今年第三度出征,團隊才終於站上了最高領獎台。

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帶隊的NTU機械與航空航天工程學院副教授 Holden Li 坦言,車隊並沒有什麼一夜成名的神秘算法,全憑三年里在真車實測中積攢下的海量數據。每一次跑圈、每一次試錯與代碼微調,才一點點把無人賽車的性能極限給逼了出來。

這連續三年的實戰經驗積累,帶來了決定性的差距。 4.9公里起伏賽道,時速300公里的純算法近戰

本屆比賽轉戰全長4.9公里的義大利伊莫拉賽道。相比阿布達比亞斯碼頭賽道,這裡路面顛簸、起伏大,賽車線路狹窄得多。所有隊伍均採用同款統規無人賽車,車身布滿雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭與高精定位設備,極速可達每小時300公里。

在沒有人類車手握方向盤的情況下,什麼時候給油、幾毫秒內重踩剎車、如何貼身切線超車,全交由各隊自研的底層算法實時決斷。伊莫拉複雜的路面抓地力與超車盲區,直接把各家系統的抗干擾與應變能力拉到了極限。

伊莫拉賽道大幅提升了挑戰難度,迫使自動駕駛系統在完全陌生的環境中展開貼身近戰。 強敵接連故障,NTU聯隊以10秒優勢衝線

同場競技的對手實力強勁,包括前兩屆的霸主德國慕尼黑工業大學(TUM)車隊、德國 Constructor Racing、義大利米蘭理工大學以及摩德納大學等老牌高校隊伍。正賽開局相當激烈:一度領跑的摩德納大學賽車突發技術故障減速,後方緊隨的米蘭理工賽車避讓不及發生撞擊,雙雙退賽;衛冕冠軍慕尼黑工大也因故障滑落至第五。

Team Kinetiz 憑藉穩定的避障算法策略從容穿過事故路段並一路拉開差距,最終以領先第二名 10.963 秒的絕對優勢撞線奪冠,拿下了這項頂級賽事移師海外後的首座獎盃。

NTU副校長(創新與創業)Louis Phee 教授表示,這項戰績展現了南大在人工智慧與工程科研領域的深厚積累。團隊接下來打算把賽道上經受住極端考驗的高速控制與避障算法,落地轉化到新加坡本地的無人車與機器人實際場景中。

我們希望把賽道上學到的經驗,轉化為新加坡自動駕駛和機器人系統的更廣泛應用。

📌 要點總結

✦ NTU師生聯合阿聯科技團隊組成的 Team Kinetiz 在A2RL自動駕駛車賽中奪冠

✦ 比賽在義大利伊莫拉賽道舉行,賽車最高時速達300公里,團隊領先第二名近11秒衝線

✦ 相關核心算法與控制經驗後續將轉化應用於新加坡本地無人駕駛及機器人領域

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