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时速300公里的算法对决!NTU师生联队斩获A2RL...

2026/09/21
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9月5日,在意大利著名的伊莫拉赛道上,由南洋理工大学师生参与组成的 Team Kinetiz 赛车队力克多所欧美强校,斩获阿布扎比自动驾驶赛车联赛(A2RL)分站冠军。

三年磨一剑:从连跪资格赛到全场登顶

夺冠之路走得并不轻松。早在2024年的首届A2RL比赛中,由NTU师生参与组建的 Team Kinetiz 在预选赛仅列第六,连前四名的决赛门票都没拿到;2025年第二届赛事,车队虽然在虚拟模拟赛跑出第一,但正赛决赛依然止步第四;直到今年第三度出征,团队才终于站上了最高领奖台。

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带队的NTU机械与航空航天工程学院副教授 Holden Li 坦言,车队并没有什么一夜成名的神秘算法,全凭三年里在真车实测中积攒下的海量数据。每一次跑圈、每一次试错与代码微调,才一点点把无人赛车的性能极限给逼了出来。

这连续三年的实战经验积累,带来了决定性的差距。 4.9公里起伏赛道,时速300公里的纯算法近战

本届比赛转战全长4.9公里的意大利伊莫拉赛道。相比阿布扎比亚斯码头赛道,这里路面颠簸、起伏大,赛车线路狭窄得多。所有队伍均采用同款统规无人赛车,车身布满激光雷达、毫米波雷达、摄像头与高精定位设备,极速可达每小时300公里。

在没有人类车手握方向盘的情况下,什么时候给油、几毫秒内重踩刹车、如何贴身切线超车,全交由各队自研的底层算法实时决断。伊莫拉复杂的路面抓地力与超车盲区,直接把各家系统的抗干扰与应变能力拉到了极限。

伊莫拉赛道大幅提升了挑战难度,迫使自动驾驶系统在完全陌生的环境中展开贴身近战。 强敌接连故障,NTU联队以10秒优势冲线

同场竞技的对手实力强劲,包括前两届的霸主德国慕尼黑工业大学(TUM)车队、德国 Constructor Racing、意大利米兰理工大学以及摩德纳大学等老牌高校队伍。正赛开局相当激烈:一度领跑的摩德纳大学赛车突发技术故障减速,后方紧随的米兰理工赛车避让不及发生撞击,双双退赛;卫冕冠军慕尼黑工大也因故障滑落至第五。

Team Kinetiz 凭借稳定的避障算法策略从容穿过事故路段并一路拉开差距,最终以领先第二名 10.963 秒的绝对优势撞线夺冠,拿下了这项顶级赛事移师海外后的首座奖杯。

NTU副校长(创新与创业)Louis Phee 教授表示,这项战绩展现了南大在人工智能与工程科研领域的深厚积累。团队接下来打算把赛道上经受住极端考验的高速控制与避障算法,落地转化到新加坡本地的无人车与机器人实际场景中。

我们希望把赛道上学到的经验,转化为新加坡自动驾驶和机器人系统的更广泛应用。

📌 要点总结

✦ NTU师生联合阿联酋科技团队组成的 Team Kinetiz 在A2RL自动驾驶车赛中夺冠

✦ 比赛在意大利伊莫拉赛道举行,赛车最高时速达300公里,团队领先第二名近11秒冲线

✦ 相关核心算法与控制经验后续将转化应用于新加坡本地无人驾驶及机器人领域

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