🎆 今年国庆庆典的一个“第一次”：首度献上室内无人机灯光表演。本文只讲它是怎么做到的、安全怎么保障，技术细节以主办方公布为准。
在国家体育场的穹顶下，一群无人机从舞台与观众席之间的空隙徐徐升起，拼出图案、变换光影——这是国庆庆典历来第一次把无人机灯光秀搬到室内。听起来浪漫，背后其实是一连串工程难题被逐一攻克。
难题一：室内没有卫星定位，无人机怎么知道自己在哪
在户外，无人机可以靠卫星导航（GNSS）精准知道自己的坐标。可一旦进了体育场的顶棚下，卫星信号被遮挡，这套办法就失灵了。团队的解法是——自己造一套“室内定位网”。
难题二：头顶飞无人机，安全怎么保障
无人机在人群和演员上方飞行，安全是重中之重。团队在多个环节下了功夫：
约三分钟的璀璨，背后是无数精密计算
观众看到的，是短短约三分钟的光影;看不到的，是定位、航线、编队、冗余备份的层层设计。每一架无人机在什么时刻、飞到哪个坐标、亮什么颜色，都要事先算好并反复演练。
想亲眼看看这场室内首秀？锁定 8 月 9 日的国庆庆典。本文不点名任何供应商、不评论开销，技术与演出细节一律以主办方公布为准。
以上为公开信息整理，来源：官方通报与主流媒体报道；具体以官方最新公布为准。
