為了發展新加坡的軍事力量，新加坡成立自己的軍隊後，因為國家太小，沒有軍事訓練的地方，新加坡首先是在以色列實行軍訓的，不僅僅是因為以色列也是小國，主要是以色列有強大的軍事力量。以色列是新加坡朋友--馬來西亞的敵人，但是也能成為新加坡的朋友。當然，此舉生怕得罪「鄰居」，因為以色列的敵人阿拉伯的伊斯蘭教，而新加坡的兩個鄰國都是信奉伊斯蘭教的，所以只做不說，不和鄰居解釋，新加坡在以色列的軍訓必須嚴守秘密，不能讓鄰居知道。
3. 講現在不講過去
歷史上新加坡曾經是馬來西亞的一部分， 現在著名的國立新加坡大學，原名就叫「馬來亞大學」，新加坡獨立後才改為現名。 新加坡又曾經是英國、日本的殖民地，李光耀在反對英國殖民統治期間，存在許多恩恩怨怨，獨立後是否仍然保留英統治期間留下了的東西，就存在不同意見，如英國人萊佛士塑像要不要保留等等，李光耀認為：必須保留，不然就會影響外來投資。
還有，日治時期， 日本人曾經在新加坡的「大屠殺」，但是對此至今還存在爭議。李光耀說，據我所知，日本人沒有在新加坡開展「大屠殺」。
對「大屠殺」殺死了多少人？也是說法不一，有的說是幾千人，有的說幾萬人，甚至幾十萬人。對待歷史問題，是算舊帳還是應該「向前看」？歷史恩怨越算越算不清。即使說清楚，又有什麼現實意義呢？戰爭避免不了死人，能不能向日本「討回血債」？
1967年2月15日，新加坡和平紀念碑（日本占領時期死難人民紀念碑）落成，李光耀致辭說：「今日我們集合在這裡，並不是要撩起舊日的仇恨火焰，也不是為了清算血債 。」人類要吸取的教訓就是：堅決制止發生戰爭！
當今世界，和平發展已經成為主旋律。新加坡要發展，離不開美國、日本等國家的投資。就需要與日本等國家搞好關係。1966年4月26日，新加坡與日本建交，多年來同日本關係密切。目前，日本是新加坡第3大貿易夥伴。進口方面，日本是新加坡的最大進口國。同時，日本是新加坡外來投資的主要來源，投資重點是化學和電子業。日本為新加坡的經濟發展作出了很大的貢獻。
四項基本原則
新加坡的外交政策是「不選邊站」，但這不等於說沒有外交原則。其實，新加坡是有外交原則的。現實主義的外交理念，要求新加坡的一切從國家的利益出發。1973年，時任外交部長的拉惹勒南說，治理國家的六個原則，在此基礎上，李光耀又細化了新加坡國家的對外原則。在現在的新加坡網站上，有10條原則：
1. 新加坡是一個小國，對地區及世界其他地方沒有非分之想。
2.我們要保持一支可靠的、具有威懾力的軍事防禦力量來支撐我們的外交政策。
3.我們必須全面促進與鄰國的友好關係。
4.我們與所有願意和我們友好的國家交朋友。
5.我們站在朋友一邊，如果在我們需要時，他們和我們站在一起。
6.我們完全支持並且忠實於東協。
7.我們為保持東南亞區內外和整個亞太地區的安全和平環境而努力。
8. 我們必須保持一個自由、開放的多邊貿易體系。
9.我們願意與任何國家發展互惠貿易，我們將保持國內市場的開放。
10.我們支持並且積極參與聯合國等國際組織。
其中四項是基本原則
1.主權至上原則
2.實用主義原則
3.和平外交原則
4.積極外交原則
當新加坡利益與其他國家利益發生衝突時，新加坡利益放在第一位；當世界其他國家發生衝突時，國際規則放在第一位 。
如李光耀健在時，新加坡堅決反對越南侵略柬埔寨。李光耀去世後，新加坡的領導人仍然堅持李光耀的外交原則，旗幟鮮明地反對俄羅斯侵略烏克蘭。
李光耀認為，如果我們不能在國際上堅持正義，那麼，如果新加坡被侵略時，就沒有人會為新加坡來主持正義了。
國際規則是小國的「保護傘」，對違反國際規則的國家，新加坡都是明確反對，包括美國違反國際規則，新加坡也堅決反對。如 2009年，對美軍加大投入阿富汗戰爭就是反對的。李光耀說，戰爭使美國困在阿富汗，（美國）不應嘗試做太多事情，而是讓軍閥之間自己去解決。2003年，對美國發動對伊拉克的戰爭 。李光耀也認為，美國不應該出兵。
1965年新馬分家新加坡被迫獨立, 在沒有任何資源連淡水都需要進口的彈丸小國, 卻在李光耀執政期間，發展成為亞洲四小龍,實現經濟發展的奇蹟。
新加坡獨立建國時，1965年，GDP只有10億美元，2022年，新加坡的GDP達到了4667億美元，短短的五十多年時間，增長400多倍。
在反華、排華嚴重的東南亞地區, 以華人為主的國家新加坡，卻實現了睦鄰友好, 保證了國家安全; 在紛繁複雜的冷戰格局中, 新加坡能夠在大國之間遊走自如, 既保持了大國均勢, 又有實現了國家安全，並堅持自己的價值觀念;在經濟全球化的浪潮中, 新加坡能夠順應潮流而動, 成為經濟全球化的受益者。正因為李光耀制定的外交基本原則，使新加坡成為在國際事務當中非常活躍的小國 ， 實現了小國大外交, 成為小國外交的典範。
在李光耀時代，李光耀就是新加坡外交的總指揮，其個人的世界觀、政治理念對新加坡外交起到決定性的作用。 一個成立只有幾十年的小國，卻能夠做到朋友遍天下，敵人無一個，經常是全世界的免簽證國家第一，贏得了全世界許多國家的尊重，李光耀也成為世界許多國家政要的好朋友，這些成就都是在李光耀的親自指揮下實現的， 他的外交本領可見一斑。
