短短两个小时内，榜鹅街头接连出现两幕无人驾驶小巴的惊险画面：一辆在路口强行掉头险些被对向直行车撞上，另一辆则在红绿灯前直冲过街的小学生开过去，逼得孩子当场后退缩脚。
掉头不让直行，行车记录仪录下惊险一幕
第一起险情发生在11月5日上午10点左右。本地行车监控社群 SG Road Vigilante 曝光的行车记录仪画面显示，当时一辆私家车正沿着榜鹅场（Punggol Field）双车道的左侧车道正常直行。行至路口时，前方一辆紫色涂装的无人驾驶小巴忽然一把拉出开始掉头，丝毫没有给直行车留出安全距离，直行车主反应稍慢一点就会迎头撞上。
涉事车辆当时正在测试一条尚未对乘客开放的新路线，运营方为康福德高（ComfortDelGro），测试目的是准备日后升级按需乘车服务。新加坡陆路交通管理局（LTA）随后证实已介入调查，并作为预防手段，紧急勒令康福德高即刻叫停该路口的掉头测试。
我们正与自动驾驶技术伙伴以及陆路交通管理局一同调查此事。我们高度重视安全，将彻底评估事发情况。 清晨路口未减速，女学生绿灯过马路被吓退
然而就在这起掉头险情发生不到两小时前的清晨8点11分，榜鹅另一处路口已经出过一次状况。当时行人指示灯已经转绿，一名背着书包的女学生正迈步走斑马线过马路。此时一辆正在执行无保护右转的无人驾驶小巴直接迎面驶来，擦着女孩身前横切过去。
近在咫尺的小巴把女孩吓得猛地收住脚步往后退。行车监控记录显示，小巴在行进中曾微弱顿挫了一下，但随即又自顾自拐弯开走了。陆交局后来解释称，车载传感器当时实际上识别到了两名行人并保持着动态追踪。但无论后台算法如何判定，在行人拥有绝对路权的绿灯情况下切入抢行，都让住在附近的居民捏了一把冷汗。
今年4月刚落地试跑，关键转向测试被全面叫停
榜鹅这批无人驾驶小巴试点是今年4月正式启动的。按规划网络，Grab 负责运营其中两条路线，康福德高负责一条。当天涉事的两辆车都是在为拓展按需服务跑新路线做摸底，不料半天之内先后暴露了系统对复杂路况判断的短板。
陆路交通管理局除叫停康福德高在该路口的U转动作外，此前也已要求 Grab 暂停在类似非保护转向路口的测试。技术在封闭测试区无论表现多稳健，一旦开进人流车流密集的组屋区，任何一次感知迟缓或对路权的侥幸预判，都足以动摇公众对自动驾驶的信任底线。
📌 要点总结
✦ 11月5日榜鹅两辆无人驾驶小巴分别在掉头和转弯时发生险情，涉及未给直行车让路与逼停绿灯行人。
✦ 两起事件均发生在测试拓展路线上，分别涉及康福德高与Grab运营的车辆。
✦ 陆路交通管理局已介入调查，并勒令暂停涉事路口的掉头及转弯相关测试。
你在榜鹅偶遇过这种无人小巴吗？敢不敢上去坐？欢迎在留言区聊聊。
