短短兩個小時內，榜鵝街頭接連出現兩幕無人駕駛小巴的驚險畫面：一輛在路口強行掉頭險些被對向直行車撞上，另一輛則在紅綠燈前直衝過街的小學生開過去，逼得孩子當場後退縮腳。
掉頭不讓直行，行車記錄儀錄下驚險一幕
第一起險情發生在11月5日上午10點左右。本地行車監控社群 SG Road Vigilante 曝光的行車記錄儀畫面顯示，當時一輛私家車正沿著榜鵝場（Punggol Field）雙車道的左側車道正常直行。行至路口時，前方一輛紫色塗裝的無人駕駛小巴忽然一把拉出開始掉頭，絲毫沒有給直行車留出安全距離，直行車主反應稍慢一點就會迎頭撞上。
涉事車輛當時正在測試一條尚未對乘客開放的新路線，運營方為康福德高（ComfortDelGro），測試目的是準備日後升級按需乘車服務。新加坡陸路交通管理局（LTA）隨後證實已介入調查，並作為預防手段，緊急勒令康福德高即刻叫停該路口的掉頭測試。
我們正與自動駕駛技術夥伴以及陸路交通管理局一同調查此事。我們高度重視安全，將徹底評估事發情況。 清晨路口未減速，女學生綠燈過馬路被嚇退
然而就在這起掉頭險情發生不到兩小時前的清晨8點11分，榜鵝另一處路口已經出過一次狀況。當時行人指示燈已經轉綠，一名背著書包的女學生正邁步走斑馬線過馬路。此時一輛正在執行無保護右轉的無人駕駛小巴直接迎面駛來，擦著女孩身前橫切過去。
近在咫尺的小巴把女孩嚇得猛地收住腳步往後退。行車監控記錄顯示，小巴在行進中曾微弱頓挫了一下，但隨即又自顧自拐彎開走了。陸交局後來解釋稱，車載傳感器當時實際上識別到了兩名行人並保持著動態追蹤。但無論後台算法如何判定，在行人擁有絕對路權的綠燈情況下切入搶行，都讓住在附近的居民捏了一把冷汗。
今年4月剛落地試跑，關鍵轉向測試被全面叫停
榜鵝這批無人駕駛小巴試點是今年4月正式啟動的。按規劃網絡，Grab 負責運營其中兩條路線，康福德高負責一條。當天涉事的兩輛車都是在為拓展按需服務跑新路線做摸底，不料半天之內先後暴露了系統對複雜路況判斷的短板。
陸路交通管理局除叫停康福德高在該路口的U轉動作外，此前也已要求 Grab 暫停在類似非保護轉向路口的測試。技術在封閉測試區無論表現多穩健，一旦開進人流車流密集的組屋區，任何一次感知遲緩或對路權的僥倖預判，都足以動搖公眾對自動駕駛的信任底線。
📌 要點總結
✦ 11月5日榜鵝兩輛無人駕駛小巴分別在掉頭和轉彎時發生險情，涉及未給直行車讓路與逼停綠燈行人。
✦ 兩起事件均發生在測試拓展路線上，分別涉及康福德高與Grab運營的車輛。
✦ 陸路交通管理局已介入調查，並勒令暫停涉事路口的掉頭及轉彎相關測試。
你在榜鵝偶遇過這種無人小巴嗎？敢不敢上去坐？歡迎在留言區聊聊。
