新加坡為自動駕駛汽車在惡劣環境下行駛提供測試環境
自動駕駛汽車的前景可能會讓業界議論紛紛，
但我們還沒有看到它們能應對一些最惡劣的天氣條件。
與冬天的鳥類不同，自動駕駛汽車更喜歡溫暖乾燥的天氣。
但新加坡並非如此，新加坡是AVs測試與研究中心（CETRAN）的所在地。
（圖片來源網絡）
IEEE Spectrum上個月收到了一份關於該設施如何測試自動駕駛汽車應對一種惡劣天氣的深入報告，
季風、熱帶風暴在這個國家很常見，經常導致暴洪。
CETRAN能夠完美地模擬這些條件。
除了重現現實世界中所有的自動駕駛汽車，
它的設施還有一個巨大的淋浴噴頭，位於測試中心道路上方。
該金屬框架能夠每小時抽取9英寸的雨水進行測試。
自動駕駛汽車公司，如初創公司nuTonomy，使用該設施來測試他們的技術。
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目前，自動駕駛汽車的雷達、傳感器，甚至雷射雷達都無法處理季風條件，甚至暴雨。
雨滴可以吸收來自雷達和雷射雷達系統的雷達波和雷射束，
從而導致衰減，或者雨滴可以反射這些信號並記錄為障礙物。
在自動駕駛汽車的攝像頭上，雨也可以被記錄為霧。
確保自動駕駛汽車能夠探測到靜水是一項挑戰，更不用說讓汽車智能到知道水有多深了。
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然而，測試中心已經取得了進展。
使用機器學習，開發人員選擇測試中心中的定點，比如高樓大廈、杆子和樹幹。
即使在惡劣的天氣，大型物體仍然為飛行器提供數據。
另一個團隊設計了一個去霧濾鏡，使相機工作得更好。
很明顯，對於季風和降雨，我們還有很多工作要做。
這將給自動駕駛汽車在現實世界中留下另一個需要克服的主要問題：暴風雪。
CETRAN也想通過與其他自動駕駛汽車測試機構合作來解決這個問題，比如密西根州和瑞典的那些機構。
