1978年10月鄧小平又親自出訪當時已是「亞洲四小龍」的新加坡。而這之前我們常稱人家為「美帝國主義的走狗」。鄧小平深為對方的成就吃驚，尤其佩服其對外開放和引進外資的政策，便求教於李光耀總理。李光耀直率地說，你要交朋友，要引資，先停止對別國反政府武裝的支持，停止他們設在華南的廣播電台。鄧小平回國後斷然停止「文革」中奉行的「革命輸出」，轉而大膽引進外資，改革體制，直至提出「一國兩制」。鄧小平的虛心和堅決給李光耀留下了深刻的印象，多少年後他回憶說：「我從未見過一位共產黨領袖，在現實面前願意放棄自己的一己之見。儘管鄧小平當時已74歲。」
訪問期間，鄧小平參觀了新加坡最大的工業區——新興工業中心。在新加坡接見中國駐新加坡機構主要負責人時，鄧小平指出，工廠辦得好不好，要看它管理得好不好，質量、技術好不好。大家要開動腦筋，有的人總認為自己好，要跟國際上先進的東西比，不要只是與國內的比。
這次對新加坡的訪問，對鄧小平的影響很大。後來，鄧小平在談到中國的改革開放時，多次說到要借鑑「新加坡的經驗」。在回國後的一次有關利用外資的講話中，鄧小平說：「我到新加坡去，了解他們利用外資的一些情況。外國人在新加坡設廠，新加坡得到幾個好處，一個是外資企業利潤的百分之三十五要用來交稅，這一部分國家得了；一個是勞務收入，工人得了；還有一個是帶動了它的服務行業，這都是收入。」
圖為1978年11月，鄧小平應邀訪問新加坡，在機場與新加坡總理李光耀親切握手。
