新加坡南洋理工大学（以下简称“NTU”）在8月16日设立了先进机器人技术创新中心（CARTIN），以开发可负担得起的、安全的和用户友好型机器人技术。
CARTIN 简介
CARTIN，全称“the Centre for Advanced Robotics Technology Innovation”，翻译过来就是“先进机器人技术创新中心”。
该中心将被用于开发价格合理、安全和用户友好的机器人技术，以重振和重塑新加坡各行各业。
这个耗资4500万新元的研究中心由南洋理工大学领导，研究人员将开发以人为本的机器人技术和自主系统技术。这些技术将被应用于物流、制造业和老年人护理领域。这也符合新加坡的研究、创新和企业2025计划——其中机器人技术是国家优先事项之一。
NTU的科学家将与新加坡国立大学（NUS）和新加坡科技研究局（A*STAR）的机器人研究机构紧密合作。
该研究中心位于南大智能校园（Smart Campus），在8月16日由人力部部长兼贸易与工业部第二部长陈诗龙博士（Dr Tan See Leng）宣布成立。
NTU智能校园，来源：NTU官网
CARTIN的前景展望
NTU校长苏布拉·苏雷什（Subra Suresh）教授说：“先进机器人技术创新中心（CARTIN）的成立是南洋理工大学工作的及时和自然的延伸，它增加了新加坡现有的机器人和自主系统研究工作，并为开发和部署突破性的创新技术创造了重要条件。CARTIN将发明和创意，转化为提高经济效益和生活质量的成果，会扩大南大对产业和社会的影响，是南大2025年五年战略计划的重要支柱之一。”
南洋理工大学高级副校长（研究）Lam Khin Yong教授说：“随着全球范围内的人才紧缺，以及人口老龄化和新冠疫情，数字化进程加速，许多行业都在转向自动化。CARTIN开发的研究创新将大大有助于解决人力短缺问题，同时提高生产力和效率。CARTIN的一个独特之处在于其生态系统，它允许行业伙伴从一开始就进行密切合作和参与，以确定行业需求，这反过来又为智能卡研究所的研究提供了动力。这也意味着，CARTIN给出的解决方案可以在现实环境中进行测试、演示和完善，确保研究所的成果在产业界的部署过程中顺利过渡。”
新加坡全国机器人计划（National Robotics Programme（NRP)）执行长兼CARTIN管理委员会联合主席Quek Tong Boon教授表示：“NRP很高兴有CARTIN作为合作伙伴来进行研究和开发，以满足我们制造和物流(M&L)行业的需求。除了开发应用驱动的技术外，CARTIN还将有助于NRP在人才发展、企业发展，以及机器人和自动化(R&A)的普及。”
CARTIN旨在创建一个结合研究部门，产业合作伙伴和公共机构的生态系统，填补以往合作中的空白，并为机器人技术的应用提供一个测试平台。
来源：NTU官网
CARTIN的未来应用
CARTIN将利用南洋理工大学的Smart Mobility Lab, Robotics Research Centre, Centre for Systems Intelligence and Efficiency， the Centre of Excellence for Testing & Research of Autonomous Vehicles等机构中科学家的专业知识。
来源：NTU官网
NTU的科学家们也将与新加坡国立大学和A*STAR的研究人员密切合作，开发以人为本的机器人技术和自主系统在以下领域的应用：
物流业
目前，在航运港口和仓库中用于移动货柜或货物的自动导引车，是由基于基础设施的导航系统（如铺设在地面上的磁道）来引导。这种系统成本高且 安装和维护不灵活，亟待改进。
作为替代方案，CARTIN的科学家们正在研究如何为室外和室内的自主地面车辆开发一种新颖而强大的导航系统。
制造业
协作式机器人（collaborative robots），或称cobots，通过设计，可以与人类员工安全地并肩工作。机器人可以被编程来执行重复性的任务，如产品的组装和“取放（pick and place）”（拾取物体并将其放置在既定位置和方向的过程）。为了提高机器人的生产力，并将人类的灵巧与机器人的精确性和速度结合起来，CARTIN将研究如何开发算法和技术，以使多个机器人和人类能够在工厂中一起工作，高效和安全地操作和组装零件。
年长者护理
机器人伴侣可以帮助满足老龄人口的社会、情感和身体需求，使老年人能够独立生活，并减轻护理人员的负担。然而，为此目的而制造的辅助机器人，在以人为本的环境中缺乏稳健性和适应性，并且无法实现功能性的人与机器人的互动。
CARTIN的科学家们旨在设计、开发和测试机器化的解决方案，以便在家庭和临床环境中为老年人提供护理。
来源：NTU官网
目前，领导该研究中心工作的是Xie Lihua教授。他是CARTIN的主管，也是南洋理工大学电气和电子工程系的教授。担任联席主管的还有NTU的机器人专家Chen I-Ming教授和新加坡国立大学的Cecilia Laschi教授。
CARTIN也得到了新加坡国立研究基金会（National Research Foundation, Singapore）的中型中心资助计划的支持，该计划旨在整合各部门、院系和大学的研究活动，为新加坡的战略研究领域培养大量的先进研究人员。
信息来源：
"S$45 million research centre to reinvigorate industry with robotics"，NTU Media Release.
