新加坡南洋理工大學（以下簡稱「NTU」）在8月16日設立了先進機器人技術創新中心（CARTIN），以開發可負擔得起的、安全的和用戶友好型機器人技術。
CARTIN 簡介
CARTIN，全稱「the Centre for Advanced Robotics Technology Innovation」，翻譯過來就是「先進機器人技術創新中心」。
該中心將被用於開發價格合理、安全和用戶友好的機器人技術，以重振和重塑新加坡各行各業。
這個耗資4500萬新元的研究中心由南洋理工大學領導，研究人員將開發以人為本的機器人技術和自主系統技術。這些技術將被應用於物流、製造業和老年人護理領域。這也符合新加坡的研究、創新和企業2025計劃——其中機器人技術是國家優先事項之一。
NTU的科學家將與新加坡國立大學（NUS）和新加坡科技研究局（A*STAR）的機器人研究機構緊密合作。
該研究中心位於南大智能校園（Smart Campus），在8月16日由人力部部長兼貿易與工業部第二部長陳詩龍博士（Dr Tan See Leng）宣布成立。
NTU智能校園，來源：NTU官網
CARTIN的前景展望
NTU校長蘇布拉·蘇雷什（Subra Suresh）教授說：「先進機器人技術創新中心（CARTIN）的成立是南洋理工大學工作的及時和自然的延伸，它增加了新加坡現有的機器人和自主系統研究工作，並為開發和部署突破性的創新技術創造了重要條件。CARTIN將發明和創意，轉化為提高經濟效益和生活質量的成果，會擴大南大對產業和社會的影響，是南大2025年五年戰略計劃的重要支柱之一。」
南洋理工大學高級副校長（研究）Lam Khin Yong教授說：「隨著全球範圍內的人才緊缺，以及人口老齡化和新冠疫情，數字化進程加速，許多行業都在轉向自動化。CARTIN開發的研究創新將大大有助於解決人力短缺問題，同時提高生產力和效率。CARTIN的一個獨特之處在於其生態系統，它允許行業夥伴從一開始就進行密切合作和參與，以確定行業需求，這反過來又為智慧卡研究所的研究提供了動力。這也意味著，CARTIN給出的解決方案可以在現實環境中進行測試、演示和完善，確保研究所的成果在產業界的部署過程中順利過渡。」
新加坡全國機器人計劃（National Robotics Programme（NRP)）執行長兼CARTIN管理委員會聯合主席Quek Tong Boon教授表示：「NRP很高興有CARTIN作為合作夥伴來進行研究和開發，以滿足我們製造和物流(M&L)行業的需求。除了開發應用驅動的技術外，CARTIN還將有助於NRP在人才發展、企業發展，以及機器人和自動化(R&A)的普及。」
CARTIN旨在創建一個結合研究部門，產業合作夥伴和公共機構的生態系統，填補以往合作中的空白，並為機器人技術的應用提供一個測試平台。
來源：NTU官網
CARTIN的未來應用
CARTIN將利用南洋理工大學的Smart Mobility Lab, Robotics Research Centre, Centre for Systems Intelligence and Efficiency， the Centre of Excellence for Testing & Research of Autonomous Vehicles等機構中科學家的專業知識。
來源：NTU官網
NTU的科學家們也將與新加坡國立大學和A*STAR的研究人員密切合作，開發以人為本的機器人技術和自主系統在以下領域的應用：
物流業
目前，在航運港口和倉庫中用於移動貨櫃或貨物的自動導引車，是由基於基礎設施的導航系統（如鋪設在地面上的磁軌）來引導。這種系統成本高且 安裝和維護不靈活，亟待改進。
作為替代方案，CARTIN的科學家們正在研究如何為室外和室內的自主地面車輛開發一種新穎而強大的導航系統。
製造業
協作式機器人（collaborative robots），或稱cobots，通過設計，可以與人類員工安全地並肩工作。機器人可以被編程來執行重複性的任務，如產品的組裝和「取放（pick and place）」（拾取物體並將其放置在既定位置和方向的過程）。為了提高機器人的生產力，並將人類的靈巧與機器人的精確性和速度結合起來，CARTIN將研究如何開發算法和技術，以使多個機器人和人類能夠在工廠中一起工作，高效和安全地操作和組裝零件。
年長者護理
機器人伴侶可以幫助滿足老齡人口的社會、情感和身體需求，使老年人能夠獨立生活，並減輕護理人員的負擔。然而，為此目的而製造的輔助機器人，在以人為本的環境中缺乏穩健性和適應性，並且無法實現功能性的人與機器人的互動。
CARTIN的科學家們旨在設計、開發和測試機器化的解決方案，以便在家庭和臨床環境中為老年人提供護理。
來源：NTU官網
目前，領導該研究中心工作的是Xie Lihua教授。他是CARTIN的主管，也是南洋理工大學電氣和電子工程系的教授。擔任聯席主管的還有NTU的機器人專家Chen I-Ming教授和新加坡國立大學的Cecilia Laschi教授。
CARTIN也得到了新加坡國立研究基金會（National Research Foundation, Singapore）的中型中心資助計劃的支持，該計劃旨在整合各部門、院系和大學的研究活動，為新加坡的戰略研究領域培養大量的先進研究人員。
信息來源：
"S$45 million research centre to reinvigorate industry with robotics"，NTU Media Release.
