在室外，手機上的GPS通常能告訴我們身在何處。但當機器人進入醫院走廊、無人車駛入工廠，或無人機在高樓與起重機之間穿行時，衛星信號可能被屋頂、牆體和大型設施擋住。
對人來說，幾米的定位偏差或許只是導航圖標晃了一下；對需要在人群和關鍵設施附近自主運行的機器而言，卻可能是安全問題。
為此，新加坡南洋理工大學（NTU）、全球通信與網絡企業愛立信（Ericsson），以及瑞典皇家理工學院（KTH）宣布聯手，探索由AI與6G驅動的新一代定位技術。
目標是在信號受阻、場景動態變化的室內外環境中，依然能準確、可靠且可信地確定機器人、無人機及其他自主系統的位置。
為什麼6G不只是「網速更快」？
傳統GPS通過衛星信號計算位置，而蜂窩網絡定位則利用移動通信基站與設備之間的信號來推斷位置。後者在室內和城市建築密集區具有重要潛力，但反射、遮擋、天線誤差與環境變化都會影響結果。
此次項目並非只研究更快的通信，而是嘗試把網絡信號變成一種可被AI理解的「空間感知資源」。研究人員將把現有定位方法與AI結合，並引入自動天線校準，自動修正天線記錄位置中的誤差，從而提高位置估算的精度。
三方各自負責什麼？
NTU：讓定位技術真正進入機器人系統
NTU將通過先進機器人技術創新中心（CARTIN），貢獻機器人、傳感器融合、定位與機器學習方面的專長。其中，傳感器融合是把攝像頭、慣性傳感器、雷達與網絡信號等多種線索結合起來，減少單一來源失靈帶來的偏差。
愛立信：提供網絡、測試與標準化能力
愛立信將負責協調項目，並帶來移動定位技術、測試環境、網絡研發以及6G全球技術標準制定流程方面的經驗。
KTH：主導AI與算法研究
瑞典皇家理工學院將領導AI方法和定位算法的開發，並與NTU在瑞典和新加坡的真實5G/6G環境中測試新方案。
這項技術能用在哪裡？
在醫療環境中，物流機器人需要在擁擠走廊內避讓病人與醫護人員；在港口和機場，無人運輸設備要穿過大型建築與金屬設施密集區；在工廠和物流中心，多台機器需協同運行，不能因定位漂移而碰撞。
此外，智慧城市和應急救援也可能受益。當煙霧、建築遮擋或基礎設施受損影響傳統導航時，可信的網絡定位有望為救援機器人和無人機提供額外保障。
從2026年11月開始，也將走向國際標準
這項多年研究計劃將於2026年11月啟動，並獲得瑞典創新機構Vinnova支持。除了技術研究，項目也希望為3GPP的6G標準化進程提供參考，並加深新加坡與瑞典在6G、機器人和自主系統方面的長期合作。
這也意味著，項目的價值不只在於證明一個實驗室算法，更在於將它放到真實網絡和機器系統中驗證，再向可規模化部署與技術標準推進。
當每一台機器都需要理解環境、確認自己的位置，6G就不再只是一條更快的網絡，而有可能成為未來自主系統的「空間感知底座」。
