在室外，手机上的GPS通常能告诉我们身在何处。但当机器人进入医院走廊、无人车驶入工厂，或无人机在高楼与起重机之间穿行时，卫星信号可能被屋顶、墙体和大型设施挡住。
对人来说，几米的定位偏差或许只是导航图标晃了一下；对需要在人群和关键设施附近自主运行的机器而言，却可能是安全问题。
为此，新加坡南洋理工大学（NTU）、全球通信与网络企业爱立信（Ericsson），以及瑞典皇家理工学院（KTH）宣布联手，探索由AI与6G驱动的新一代定位技术。
目标是在信号受阻、场景动态变化的室内外环境中，依然能准确、可靠且可信地确定机器人、无人机及其他自主系统的位置。
为什么6G不只是“网速更快”？
传统GPS通过卫星信号计算位置，而蜂窝网络定位则利用移动通信基站与设备之间的信号来推断位置。后者在室内和城市建筑密集区具有重要潜力，但反射、遮挡、天线误差与环境变化都会影响结果。
此次项目并非只研究更快的通信，而是尝试把网络信号变成一种可被AI理解的“空间感知资源”。研究人员将把现有定位方法与AI结合，并引入自动天线校准，自动修正天线记录位置中的误差，从而提高位置估算的精度。
三方各自负责什么？
NTU：让定位技术真正进入机器人系统
NTU将通过先进机器人技术创新中心（CARTIN），贡献机器人、传感器融合、定位与机器学习方面的专长。其中，传感器融合是把摄像头、惯性传感器、雷达与网络信号等多种线索结合起来，减少单一来源失灵带来的偏差。
爱立信：提供网络、测试与标准化能力
爱立信将负责协调项目，并带来移动定位技术、测试环境、网络研发以及6G全球技术标准制定流程方面的经验。
KTH：主导AI与算法研究
瑞典皇家理工学院将领导AI方法和定位算法的开发，并与NTU在瑞典和新加坡的真实5G/6G环境中测试新方案。
这项技术能用在哪里？
在医疗环境中，物流机器人需要在拥挤走廊内避让病人与医护人员；在港口和机场，无人运输设备要穿过大型建筑与金属设施密集区；在工厂和物流中心，多台机器需协同运行，不能因定位漂移而碰撞。
此外，智慧城市和应急救援也可能受益。当烟雾、建筑遮挡或基础设施受损影响传统导航时，可信的网络定位有望为救援机器人和无人机提供额外保障。
从2026年11月开始，也将走向国际标准
这项多年研究计划将于2026年11月启动，并获得瑞典创新机构Vinnova支持。除了技术研究，项目也希望为3GPP的6G标准化进程提供参考，并加深新加坡与瑞典在6G、机器人和自主系统方面的长期合作。
这也意味着，项目的价值不只在于证明一个实验室算法，更在于将它放到真实网络和机器系统中验证，再向可规模化部署与技术标准推进。
当每一台机器都需要理解环境、确认自己的位置，6G就不再只是一条更快的网络，而有可能成为未来自主系统的“空间感知底座”。
